数控技术及应用专业 毕业设计任务书
4、宏变量的类型（FANUC系统中）
1、在宏指令中，通常使用变量来代替数值，FANUC数控系统中使用#i表示变量。例如：#1、#100等。其中“1”、“100”称为变量号。变量根据变量号可以分为四种类型。
如下：
a、在FANUC系统中，#0为空变量。该变量总是空，任何值都不能赋给该变量。 b、在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空调用宏序时，自变量对局部变量赋值。FANUC系统中#1到#33为局部变量。
c、公共变量，在不同的宏程序中的意义相同，如#100到#109、#500到#999。其中变量#500到#999即使断电时，存储的数据也不会丢失。
d、系统变量，用于读CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿等。#1000以上的变量均为系统变量。
2、在宏指令中，HNC数控系统中可以分为四种类型。 如下：
a、 当前局部变量，为#0～#49 b、 全局变量，为#50～#199
c、 0～7层局部变量，为#200～#899 d、系统变量，为＃1000以上
§ 1.2算术运算、逻辑运算与赋值
1、算术运算: 主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等。
在宏程序中经常使用的算术运算有： ＋ （加） ∕ （除） COS （余弦） ATAN （反正切） ROUND （舍入） FIX （上取整） ― （减） SIN （正弦） ACOS （反余弦） SQRT （平方根） EXP （指数） FUP （下取整） * （乘） ASIN （反正弦） TAN （正切） ABS （绝对值） LN （对数） MOD （取余）
2、数学和逻辑运算: 可以理解为比较运算，它通常是指两个数值的比较或者关系。
在宏程序中，主要是对两个数值的大小进行比较，常用的运算有： EQ （等于） GE （大于且等于） AND （与）
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NE （不等于） LT （小于） OR （或） GT （大于） LE （小于且等于） NOT （非） 数控技术及应用专业 毕业设计任务书
函 数 赋值 Definition 求和 Sum 求差 difference 乘积 Product 求商 Quotient 正弦 sine 余弦 cosine 正切 tangent 反正切 arctangent ] 平方根 Square root 绝对值 Absolute value 四舍五入 Rounding off 向下取整 Rounding down 向上取整 rounding up 或 OR 异或 XOR 与 AND 十——二进制转换 二——十进制转换 格 式 #i=#j #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k#i=SQRT[#j] #i=ABS[#J] #I=ROUND[#J] #I=FIX[#J] #I=FUP[#J] #I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J #I=BIN[#J] #I=BCD[#J] 备 注remarks 角度用十进制度表示。 逻辑运算用二进制数按位操作 用于转换发送到PMC的信号或从PMC 接收的信号 3、赋值
1、赋值
赋值是指将一个数据赋予给一个变量。如：#1＝0，则表示#1的值是0。其中#1代表变量，“#”是变量符号（注：根据数控系统不同，它的表示方法可能有差别），0就是给变量#1赋的值。这里的“＝”号是赋值符号，起语句定义作用。
赋值的规律有：
赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。 (1) (2) (3) (4)
一个赋值语句只能给一个变量赋值。
可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。
在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果，如：
#1＝#1＋100，则表示#1的值为#1＋100，这一点与数学运算是有所不同的。 (5) 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。
(7) 角度的单位要用浮点表示法。如：30o30’用30.5来表示。 (8) 不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。其次，辅助功能的变量有最大值限制，比如
将M30赋值＝300显然是不合理的。
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§1.3分支和循环 branch and repetition
在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。分支和循环操作共有三种类
型:
GOTO 语句——无条件分支（转移） IF语句——条件分支;if?,then? LE语句—— 循环；while?
HNC-22系统宏指令运算符及其结构语句
主 要 函 数 比较符 / 逻辑符 比较符 SIN--正弦 COS--余弦 TAN--正切 ATAN--反正切 ABS--求绝对值 INT--取整 SIGN--取符号 SQRT--求平方根 EXP--指数函数 = -- EQ ? -- NE > -- GT ? -- GE < -- LT ? -- LE 逻辑运算符 AND 与 OR 或 NOT 非 条件判断语句格式 ① IF 条件表达式 . . . （满足条件时执行的程序行） ELSE . . . （不满足条件时执行 . . . 的程序行） ENDIF ② IF 条件表达式 . . . （满足条件时执行的程序行） ------------------------------------------ ③无条件转向语句 GO TO n n 为指定的程序行号 WHILE 条件表达式 . . . . . . ( 循环体 ) . . . ENDW . . . 循环体内通常包含改变循环变量值的语句 循环语句格式 对结构语句的分析具体如下： 1无条件分支GOTO语句
控制转移（分支）到顺序号n所在位置。当顺序号超出1～9999的范围时，产生128号报警。顺序号可用表达式指定。
格式：GOTO n;
n ——（转移到的程序段）顺序号
例：GOTO1;-------转移到第一行程序段
GOTO#10;-----转移到第#10行程序段
2 条件分支IF语句
在IF后指定一条B件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。
格式：
IF [表达式] GOTOn;
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处理； Nn ?;
例如：IF［#10 LT 25］ GOTO 190；如果变量#10小于25，则转至程序段号为190的程序段，否则执行下一个程序段，即当变量#10大于25时，则执行下一个程序段。
1）条件表达式
条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。
2）比较运算符
比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号。 表2.5.2 比较运算符 运算符 EQ NE GT G LT LE 含义 相等 equal to (=) 不等于 not equal to (≠) 大于 Greater than (>) 大于等于greater than or equal to(≥) 小于 less than (<) 小于等于less than or equal to (≤) 3）例程
求1～10的和。 O9500; #1=0; #2=1；
和 加数
N1 IF[#2 GT 10] GOTO2; 相加条件 #1=#1+#2; 相加 #2=#2+1; 下一加数 GOTO1 返回1 N2 M30; 结束
3 循环WHILE 语句
在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。
格式：
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WHILE [条件表达式] DO m; (m=1, 2, 3) 处理； END m;
While的嵌套
对单重DO-END循环体来说，识别号（1~3）可随意使用且可多次使用。但当程序中出现循环交叉(DO范围重叠)时，产生124号报警。
(1)、识别号（1~3）可随意使用且可多次使用 WHILE [?] DO1; Processing END1; ?
WHILE [?] DO1; Processing END1;
(2)、DO范围不能重叠 WHILE [?] DO1; Processing
WHILE [?] DO2; ? END1;
Processing END2;
(3)、DO循环体最大嵌套深度为三重 WHILE [?] DO1; ?
WHILE [?] DO2; ?
WHILE [?]DO3; Processing END3; ? END2; ? END1;
(4)、控制不能跳转到循环体外 WHILE [?] DO1; ?
IF [?] GOTO n; ? END1; Nn ? ;
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