产品使用说明书
快速按2次输入Y或y，快速按3次输入Z或z，快速按4次输入空格。
?
键：字符键0/. , ; 输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入0，快速按2次输入. ，快速按3次输入, ，快速按4次输入； 。
10） 11）
删除字符键：按下该键删除当前字符，光标移动到前一位字符处。
切换/锁定键：初始状态下为小写输入非锁定状态，按下该键为字母大小写切
换（同时也是Tab键左右移切换），长按再松开该键则为锁定或退出锁定字符输入区，字符输入区锁定后该区按键除
和
外均被锁定，按被锁定键不起作用。
12） 电池电量监测指示灯：MCU实时监测蓄电池电量和充电输入，通过
5个LED发光管显示剩余电量和充电过程，5个发光管都亮表示满电量，4个亮表示剩余80%电量，3个亮表示剩余60%电量表示，以此类推。12V电池最高电压为12.6V，最低电压为9V。
13） 14）
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：光标移动，字母键小写状态下按该键光标右移一位，字母键大写状态下按
该键光标左移一位。
：ID隐藏/显示，初始状态下ID显示，ID显示状态下按下该键隐藏ID,ID
隐藏状态下按下该键显示ID。
产品使用说明书 5、 碳纤维杆
碳纤维杆:由6节组成，长度有两种：7M和10M，收起长度都是1.58M，，连接方式采用抱箍、手柄和螺母固定，根据实际需要调节螺母的松紧度和纤维杆的长度。
图35伸缩杆
6、 专用通信线缆
线缆采用TPU材料高强度保护线缆,耐磨、耐腐蚀,抗拉力在1500N以上.线长标准9米,长度可定制。
保险快挂
控制器连接件
摄像仪连接件
用通信线缆 图36
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产品使用说明书 7、 激光测距模块（选配型）
测距最大垂直面检测距离：100m；模块与管壁呈10度时，检测距离约50m, 误差：±40cm，防水等级IP68
测距校正机构
激光发射端
辅助指示灯
激光接收端
控制器连接件
图37 ?
测距安装
1.安装测距座
2.安装测距模块
3.连接插
图38
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产品使用说明书
?
测距校正
左右调节螺丝A 左右调节螺丝B 上下调节螺丝A
图39
由于加工和安装时存在误差，机芯与测距很难达到高度同心，或者长时间使用中摔碰导致变形、移位等使其不同心，影响测量，此时就需要校正测距与机芯的同心度。 ?
校正方法
上下调节螺丝B
第一步：连接并启动设备，观察10—20米处控制器上的激光红点
第二步：调节左右调节螺丝A\\B、上下调节螺丝A\\B 使激光光斑处于控制器中心 即可。
调节螺丝请注意，顺时针调节左右调节螺丝A，激光红点会向右移动，顺时针调节左右调节螺丝B；激光红点会向左移动；顺时针调节上下调节螺丝A，激光红点会向上移动；顺时针调节上下调节螺丝B, 激光红点会向下移动；特别注意的是在调节螺丝的时候，要先松下同组的另一个螺丝，调节完后再上紧。（如当调节左右调节螺丝A时，先松下左右调节螺丝B,待左右调节螺丝A调节完后再锁紧左右调节螺丝B） ?
测距简介及减小测量误差的测量方法说明
激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。 激光光斑：（适用于600MM以上管径检测）
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产品使用说明书
发射光斑尺寸 图40
光斑位置 光斑尺寸（mm） 10M 20X30 30M 80X150 50M 120X250 100M 400X600 注：光斑尺寸为近似尺寸且测量最小距离≥1.5m
温馨提示：近距离（0～1.5m内为测量盲区）激光测量时会存在较大的误差！
注意：当检测管道管径值小于光斑尺寸600MM值时，测量值会存在一定的 误差（用激光测距测量时，请勿用低于600MM的管道）.
?
影响测量的因素
激光测距传感器是一种光学仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达到的测程有所不同，且测距精度也会受这类因素的影响。下列条件可能对测程造成影响：
1、 粗糙的表面及颜色的影响
在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。
2、 表层透明
为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，可先进行试测。当透过玻璃瞄准目标或光路上有几个目标物时，测量会出现错误。
3、 潮湿、光滑或高光泽的物表
当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时传感器的接收的信号就会太弱，也可能测出
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