器的理论控制量；进行动作量的转换运算：各个作动器按接收到的数据产生相应的动作。优点在于通过考虑路面垂直和侧向激励共同影响而建立的分层控制架构，转化为八个4×4矩阵同时进行四个可控作动器的控制量运算，并实施振动控制，以缩短在线运算时间，达到汽车整体最佳振动控制效果。
3＃作动器 D/A转换器 理论控制量换算电压量运算装置 3#轮系控制量 3#轮垂向4×4矩阵理论计算控制量运算装3#轮侧向4×4矩阵理论计算控制量运算装2＃作动器 D/A转换器 理论控制量换算电压量运算装置 2#轮系控制量 2#轮垂向4×4矩阵理论计算控制量运算装2#轮侧向4×4矩阵理论计算控制量运算装分层算法运算装置 (整车悬架→8个2自由度悬架模型) 4#轮垂向4×4矩阵理论计算控制量运算装4#轮侧向4×4矩阵理论计算控制量运算装1#轮垂向4×4矩阵理论计算控制量运算装1#轮侧向4×4矩阵理论计算控制量运算装 A/D 转 换 滤 波 器 1＃轮传感器检测得到的路面信息 2＃轮传感器检测得到的路面信息 3＃轮传感器检测得到的路面信息 4＃轮传感器检测得到的路面信息 车速信息、采样频率信息 4#轮系控制量 理论控制量换算电压量运算装置 D/A转换器 4＃作动器 1#轮系控制量 理论控制量换算电压量运算装置 D/A转换器 1＃作动器 ② 成果名称：低排放低油耗汽油发动机气缸套研发（三明市科技进步二等奖）
通过研究气动喷洒系统的设计制造、发泡剂的选择、模具转速的研究、模具温度的研究、浇注温度的研究，解决全铝发动机铝缸体与铸铁缸套结合力难题。通过涂料保温性能的研究、浇注工艺的研究、熔炼工艺的研究，最终保证了缸套的金相组织，解决我国全铝发动机结合力的核心问题。
本项目开发出适用于全铝发动机的低排放低油耗气缸套专利产品。该产品经福建省产品质量检验研究院检测,耐磨性指标已经超过欧美标准.经过浙江吉利集团装机台架试验，完全能满足全铝发动机耐磨性高、结合力强要求，油耗和尾气排放显著降低。
③ 成果名称：优质气缸套毛坯减量节能新技术研发
汽车及其零部件的主要成本来自原材料及能源的消耗，为了节能降耗，本项目通过离心浇注过程实现自动化控制，设计新型保温涂料，使毛坯加工余量减量化，实现节能降耗.加工余量实现外圆1～1.5mm，内孔1～1.5mm，一只坯做4只缸套，废品率降低到1%以内。并建成一条年产150万只缸套的减量化生产线。
④ 成果名称：移动式汽车衡液压传感检测装置（ZL2010102368683）
移动式汽车衡液压传感检测装置，涉及衡器检测装置。包括传感器、顶块、横梁、纵向杆，其特征在于：专用汽车后框架四角设置有螺杆式触地承力盘；后框架中央固定有液压缸与液压泵，液压缸顶部固定有传感器，传感器上表面与顶块接触式贴合；顶块上部圆柱销动配合套入横梁中点的中央孔中；横梁为方形管梁，横梁横置工作状态时，两侧纵向杆分别穿过横梁左右侧对应的一个通孔用螺母锁紧；车后框架上固定有两个托架，所述托架分置液压缸纵向前后，托架上方的凹槽高度略大于顶块非工作状态时的高度。优点在于：车载式检测装置运行方便，检测时只要顶升旋转横梁、挂上纵向杆、纵向杆钩住整体式基座作宽规格秤盘检测。解决了分体式基座问题。
⑤ 成果名称：全铝发动机用无余量汽车缸套成型及节能降耗技术研究
全铝发动机缸套非常薄且使用寿命要求高，须确保缸套的内在质量，通过涂料保温性能的研究、浇注工艺的研究、熔炼工艺的研究，最终得到了优良的金相组织。外圆无余量汽车缸套主要是通过在缸套外表面形成均匀分布的“凸凹体”，来解决全铝发动机铝缸体与铸铁缸套结合力的难题，项目通过研究气动喷洒系统、发泡剂、模具转速、模具温度、浇注温度的研究，最终获得了外圆均匀分布的“凸凹体”。在研发过程中，借助计算流体动力学软件，对该种类型缸套的浇铸过程和工作环境进行仿真模拟分析，为工业化应用奠定了理论基础，同时指明了改进方向。
6、成果联系人：王春荣 18005985408
成果名称：一种中频感应电炉自动浇注系统（ZL2013103923767）
为了克服现有技术的不足，本专利提供了一种新型的自动控制浇注系统，该系统不仅能实现自动浇注，而且能针对不同的工件设置不同的参数，具有非常好的可移植性。
本专利所采用的技术方案是：根据熔炉的结构参数、倾斜运动的角速度、已经倾斜的角度和比例调节阀的电流为I，建立浇注流量的数学模型。由于实际中每一个时刻的流量值是很难测得的，因此利用支持向量回归机算法寻求最优的惩罚参数c、核参数g以及松弛变量?，根据寻得的参数预测每个时刻浇注系统的流量值。预测的流量值与所要的理论值比较，在下一个时刻控制炉体两边液压缸的速度与行程进行补偿，达到自动控制的效果。
与现有技术相比，本专利的有益效果是可以实现高精度自动浇注，并且可针对不同的浇注工件调整参数,可移植性强.