器材设施,扬起大量煤尘并使之参与爆炸,产生更大的破坏力。另外,爆炸后生成大量的有害气体,造成人员中毒死亡。
当前,随着采矿技术的不断发展,井下作业的安全越来越有保障,但是仍然有许多采矿企业的机械化程度低,对现场采矿的工作人员的生命安全造成潜在的威胁,特别是针对瓦斯气体的检测和报警仍旧存在隐患,每年由于瓦斯泄露造成的特大事故依然很多。瓦斯是在成煤过程中形成并大量储存于煤层之中的气体,是煤矿井下危害最大的气体。瓦斯是一种无色无味的气体,主要成份是甲烷(CH4),密度为0.716kg/m3,对人体的危害是超时限能引起人窒息死亡。在地下采矿时候,井内常常会泄露一定量的CH4、CO和SO2等气体,后一种含量少,切易溶于水。经煤矿开采时的喷水处理后变成酸。但前两种气体含量多,且几乎不容于水,属于易燃易爆气体。由于瓦斯气体本身的危险性和对人民生产生活造成的巨大危害,因此对瓦斯气体的检测和报警是一项必要的工作。瓦斯报警是指利用气体传感器技术,将检测到的瓦斯气体浓度和标准值进行比较,当高过一定浓度值时候进行相应的声光报警,提醒正在作业的人员进行相应的处理,组织人员撤离或对矿井通风排气,避免不安全事故的发生,对现在采矿业的安全起着非常重要的作用
(二)瓦斯报警器的工作原理
变压器把220V的交流电压变为9V的交流电压,经桥式整流、电容滤波、L7805集成稳压器输出5V的直流电压。为其它各部分电路提供+5V直流电源。另经稳压管DW2稳压电路输出2.8V电压为传感器提供电源,还有一路稳压DW1管输出2.5V电压为电压比较器提供参考电压。+5V直流电源经负电源变换电路7660直接输出-5V电压,为数字显示系统提供-5V电源控制电路的核心元件采用了AT89LV51低电压单片机,传感器采用MQ5气体传感器,为减少单片机端口的占用和进一步扩展其它功能A/D转换部分采用TI公司的TLC1543,LCD显示采用的是dm12232f,A/D转换和LCD都是通过串行方式与单片机相连接,声光报警器电路使用的是蜂鸣器和发光二极管进行报警,这种设计可以满足不同场合的应用,测试结果稳定可靠,10位TLC1543的A/D转换芯片能够满足系统测量的精度要求。
6
图2.1 直流稳压电源电路原理图
传感器、信号放大器、电压比较器、声光报警电路工作原理:瓦斯传感器的作用是把瓦斯浓度的变化变为电信号的变化。该瓦斯传感器具有很高的灵敏度和测量范围,测量误差小。
集成运算Al、A2和有关电阻组成两级反相比例放大器作为瓦斯信号的放大器,放大倍数达千倍以上,A2的输出加到电压比较器A3的同相输人端;RW1、R8组成分压器,为电压比较器提供参考电压。参考电压加在A3的反相输入端,发光二极管D1(红灯)、D2(绿灯)和R10、R11组成瓦斯灯光报警指示电路,当瓦斯浓度未超过报警限时,电压比较器A3输出的低电平,使发光二极管D2(绿灯)亮,表示瓦斯浓度未超限。当采矿区瓦斯浓度超限时,电压比较器A3输出高电平,使红灯亮,表示瓦斯浓度超过报警限。同理氧气浓度的超限报警电路与瓦斯支路相同系统采用AT89LV51单片机作为控制部分的核心,AT89LV51是ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4K bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128bytes的随机存储器(RAM),兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,AT89LV51可在2.7~6.0V电源电压下工作。A/D转换部分的核心器件TLC1543有三个控制输入端CS、I/O CLOCK、ADDRESS和一个数据输出端DATA OUT遵循串行外设接口SPI协议。51系列单片机未内置SPI接口,但通过软件模拟SPI协议即可。硬件方面将TLC1543的CS、I/O CLOCK、ADDRESS、DATA OUT、EOC五个端口与AT89LV51的5个I/O口相连接。报警模块单独采用了蜂鸣器作为声音报警装置,提醒使用人员当前的气体浓度已经超过了警戒线,应该立即停止工作,进行相应的处理,避免危险发生。它和液晶显示器的配合使用,可以有效地提醒工作人员身边的工作环境,帮助工作人员提高安全警惕。在报
7
警模块的电路中当P0.7口的电平是低电平时候,三极管截止;当P0.7口电平为高时候,三极管导通,蜂鸣器产生报警声音。本设计中,由于瓦斯气体的主要成分是甲烷,所以气体传感器采用的是MQ-5,它适用于家庭或工业上对液化气,甲烷(天然气),煤气的监测装置。它具有优良的抗乙醇,烟雾干扰能力,具有对液化气,天然气,城市煤气有较好的灵敏度;对乙醇,烟雾几乎不响应; 快速的响应恢复特性;长期的使用寿命和可靠的稳定性;简单的测试电路等优点。
图2.2瓦斯传感器、信号放大器、数字显示系统、电压比较器、声光报警电路原理图
(三)信号显示
该监测报警仪能监测甲烷和氧气两个参数,并能方便地观察甲烷、氧气含量的功能,而且具备强迫选择显示突然超过报警限参数的功能。该电路主要由图1中的电子开关CD4053、包含二D触发器的CC4013、四二输入与非门CC4011和按钮AN、C1、R24、等组成的信号选择电路工作原理分为两部分。①手动信号选择电路工作原理:通过按按扭AN可以非常方便地选择甲烷、氧气含量。由图1得知,CC4013中的触发器构成了一个二进制计数器。没按信号选择按扭AN之前,CC4013脚输出低电压,经CC4011内的一个与非门反相后输出高电平,此高电平加到CD4053,使CD4053的一脚输出端选择甲烷信号进入CC7107数显电路进行显示,而且CD4053的一脚输出低电平控制数码管的甲烷的小数点显示,使氧气的小数点不显示;如需要进行氧气含量显示,按一下显示选择按扭AN,给双CC4013的触发器一个脉冲时钟信号,使CC4013的一脚翻转输出高电平,经CC4011的与非门反相输出低电平,此低电平加到CD4053,这时CD4053的另
8
一脚控制氧气信号输入到CC7107的信号的输入端,进行A/D转换,数码显示。②自动强迫显示报警参数功能;该报警仪若正在显示氧气含量时,甲烷含量浓度突然超过报警限,监测报警仪会由显示氧气含量转换为显示甲烷含量;反之,正在显示甲烷含量,氧气浓度突然低于报警限,报警仪转换为显示氧气含量,这种功能是利用甲烷比较器输出信号加到CC4013触发器的异步复位输入端,氧气电压比较器输出的信号加到触发器异步置位端实现的。当氧气浓度低于报警限时,氧气电压比较器输出的高电平信号加到触发置位端,此高电平强制显示氧气;同样若正在显示氧气信号时,甲烷含量浓度突然超过报警限,甲烷比较器输出高电平信号使触发器复位,输出低电平,强迫转换为显示甲烷含量。③节能显示技术:该报警器采用动态显示代替静态显示,动态显示电路是由CC4011内的两个与非门和电阻R31、电容C6共同组成RC多谐振荡器,其输出的方波经R30和三极管T驱动数码管进行动态显示,由驱动管T、数码管等元件组成的显示电路减少近一半的电能损耗。
三.单片机的特点及应用
(一).单片机的特点
1.高集成度,体积小,高可靠性
单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上,集成度很高,体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的,内部布线很短,其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令,常数及表格等固化在ROM中不易破坏,许多信号通道均在一个芯片内,故可靠性高。
2.控制功能强
为了满足对对象的控制要求,单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力,I/O口的逻辑操作及位处理能力,非常适用于专门的控制功能。
3.低电压,低功耗,便于生产便携式产品
为了满足广泛使用于便携式系统,许多单片机内的工作电压仅为1.8V~3.6V,而工作电流仅为数百微安。
4.易扩展
9
片内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚,很容易构成各种规模的计算机应用系统。
5.优异的性能价格比
单片机的性能极高。为了提高速度和运行效率,单片机已开始使用RISC流水线和DSP等技术。单片机的寻址能力也已突破64KB的限制,有的已可达到1MB和16MB,片内的ROM容量可达62MB,RAM容量则可达2MB。由于单片机的广泛使用,因而销量极大,各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉,其性能价格比极高。
(二)单片机的应用原理
在MCS-51系统中,有单周期指令,双周期指令。四周期指令只有乘,除两条指令。指令的运算速度和它的机器周期直接相关,机器周期数较小则执行速度快。在编程时要注意选用具有同样功能而机器周期数小的指令。每一条指令的执行都可以包括取指和执行两个阶段。在取指阶段,CPU从内部或者外部ROM中取出指令操作码及操作数,然后再执行这条指令。
在8051指令系统中,根据各种操作的繁简程度,其指令可由单字节,双字节和三字节组成。从机器执行指令的速度看,单字节和双字节指令都可能是单周期或双周期,而三字节指令都是双周期,只有乘,除指令占四个周期,一条指令的字节数表征这条指令在存储器中所占空间大小,而周期数表征运行这条指令所花时间长短,即运行速度。
第一条指令的意思:将数据19H存入内部数据存储器30H单元。 第二条指令的意思:将数据68H存入内部数据存储器31H单元。
第三条指令的意思:从内部数据存储器30H单元中取一个数送往累加器。 第四条指令的意思:内部数据存储器31H单元的内容和累加器的内容相加,并把结果保存在累加器中。第 五条指令的意思:把累加器的结果送入内部数据存储器的32单元中保存。
最后一条指令的意思是:跳转到本条指令,关于这条指令在汇编语言里面讲解,现在我们只把这段指令当作结束指令看待 。
用户编的程序是存放在存储器中的,前面我们已经学过存储器只能存放二进制,而用户编的程序是用字母表示的,称为源代码,这种源代码显然不能存放在存储器中,
10