变频器技术实验指导书
合时相应笔划点亮。
3）频率选择（SA3、4、5）必须与变频器启动（SA1）配合使用。 实验4 PLC与变频器构成无级调速系统 1）变频器的设置
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的输出信号作为变频器输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。
所需参数 数字量输入1 数字量输入2 数字量输入3 选择命令源 频率设定值 斜坡上升时间 斜坡下降时间 符号 SA1 SA2 SA3 DIN1 DIN2 DIN3 AIN1 3）接线图 SA1 SA2 SA3 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 V DC24V 1M PLC -16-
端子号 5 6 7 / / / / 变量地址 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 AQW0 参数的设定值 P0701=‘1’ P0702=‘12’ P0703=‘9’ P0700=‘2’ P1000=‘2’ P1120=‘1’ P1121=‘1’ I/O类型 数字输入 数字输入 数字输入 数字输出 数字输出 数字输出 模拟输出 ON，正向运行 反向运行 故障确认 频率设定值 缺省的操作 ON，正向运行 反向运行 故障确认 由端子排输入 模拟设定值 注释 2）S7-200 PLC I/O分配表 5 6 7 3 4 9 变频器
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4）PLC控制变频器开环调速
a）编写S7-200梯形图程序如图所示
b）通过开关SA1来控制变频器的启停进行开环调速
c）通过状态表监控功能修改MW0内数据值（0~32000范围内），如图所示。
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四、实验报告
1.MM440输入输出端子的作用及参数的意义。 2.画出变频器输入输出端子的连接电路图。 3.画出PLC与变频器连接的电路图。
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实验三 变频器通信实验
一、实验目的
1．了解PC调试软件STARTER和DriveMonitor的使用方法 2．熟悉MM440变频器的USS通信参数设置 3．掌握S7-200与MM440变频器USS通信设计
二、实验设备及仪器
1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机 2. S7-200 PLC
3. 开关、导线、通信线、RS232/RS485转接块
4. 装有调试软件STARTER和DriveMonitor的PC机
三、实验内容
目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。
西门子公司MM440变频器的通讯协议采用USS通讯协议，用户可以通过S7-200或PC机和MM440变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成，一台S7-200最多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。
1. 调试软件介绍
西门子公司部分传动设备现场调试时可以使用PC机调试软件，主要有STARTER和DriveMonitor两种。采用窗口可视化界面查看和修改传动设备内相关参数。主要操作步骤如下：
1）硬件连接
注意变频器通信接口物理层协议，如：RS-232、RS-485、PROFIBUS、DeviceNet、AS-i等。
2）通信参数设计
注意变频器和PC的通信参数应设置正确，必要时进行通信测试。主要参数有：站点地址、通信速率、数据格式等。
3）监控变频器参数
可以在线连接变频器和PC机，查看、修改和备份变频器相关参数设定，必要时可以选择设定向导帮助完成参数设定。
2. 变频器USS协议的参数设定
MM 440的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”
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参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置： 表 1. 控制源参数 取值 0 1 2 4 5 制 6 功能说明 工厂缺省设置 BOP（操作键盘）控制 由端子排输入控制信号 BOP Link 上的 USS 控制 COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 设定源控制参数 设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置： 表 2. 设定源参数（部分）
取值 0 1 2 3 功能说明 无主设定 BOP 设定值 模拟量输入1设定值 固定频率 BOP Link 上的 USS 4 设定 COM Link 上的 USS 5 设定 COM Link 上的 CB 6 设定 7 模拟量输入 2 设定值 -20-