3. Coder保留的默认名称
在“1简单示例”一节，生成的代码中出现了一些固定的名称，这些是代码生成器保留的默认名称，用户不能改变。为方便理解生成的代码，将这些默认名称及含义列于表 1中。 表 2. 生成代码中的默认名称 默认名称 U Y B P DW DefaultP Ext 含义 整个模型的输入模块 整个模型的输出模块 模块输出信号 模块参数 离散模块状态 默认参数 全局类型加的前缀 默认名称 local rt rtb _T step initialize 含义 局部变量加的前缀 全局变量的前缀，可设置 局部模块输出的前缀，可设置 默认类型后缀，可替换 模型入口，可设置 模型初始化，可设置
4. 代码重用
该部分将搭建一个稍微复杂模型，封装参数，生成可重用代码。 1) 建立如错误！未找到引用源。模型。
图 2. PID模型
2) 选中上面模型，右键，create subsystem from selection．进入子系统，按上面介绍的方法编辑各基本模块。为信号和状态起名，设置输入数据类型，输出数据类型和输入保持一
致。参数设置为结构体，比如KpGain的值设置为pid.Kp，数据类型继承。
3) 返回模型上一级，修改子系统名称为Dpid，选中子系统右键 -> mask -> edit mask，在parameter选项卡，编辑参数，将名称设为pid。
4) 右键->subsystem parameters，勾选treat as atomic unit，function packing设为reusable，函数名设为UnSatIntPid。
5) 打开model explorer，在数据字典中添加simulink bus类，选中该类，右下角launch bus editor进入编辑，设置类名称为PidParaStrc，将参数按名称依次添加到类，并设置基本数据类型。
6) 在数据字典中添加simulink parameter对象，将对象数据名称设为DpidPar，类型设为PidParaStrc，值设为struct，存储类型设为ExportedGlobal。在DpidPar值属性列，编辑与PidParaStrc类成员对应的参数名称，并赋值。将simulink参数DpidPar复制一份，编辑其参数值。
7) 将子系统Dpid复制一份，名称改为Qpid，设置mask参数为QpidPar，连上输入输出，最终模型如图所示。
图 3. 代码重用演示模型
8) 设置好模型配置参数，编译生成代码，查看生成的报告。
整个模型的代码如下，调用两次UnSatIntPid函数，分别传入不同的参数。
生成可重用的算法如下所示，函数名为设置的UnSatIntPid，函数参数有四个，依次是给定，反馈，子系统状态，PidParaStrc参数。
5. 数据重用
嵌入式应用多用查表的方式实现较复杂的数学函数，比如三角函数。而且为了保证精度，表格的数据一般较多。通常，如正弦函数，会充分利用周期性对称性，查找(0, pi/2)的sin表格。本部分将演示，将(0, pi/2)的sin表格定义为全局const变量，单独放在一个文件，实现sin/cos函数。
1) 建立如图 4模型实现sin查表。
图 4. sin查表模型
模型输入为无符号短整型，执行环境下输入角度信号，ufix(16, 15)类型，1代表360度。输出为sfix(16, 15)，为sin查表值。模型使用同一个[0,pi/2)的sin表，表长256，表数据类型同输出。
2) 设置查表模块名称为SinTab90d，右击设置属性，表格数据设置为SinTab90d，数据类型继承。对SinTab90d建立Simulink.Patameter对象，保存到数据字典。参数值设置为sin( [ 0 : pi/2/255 : pi/2 ] )，数据类型设置为fixdt(1,16,15)，存储类型设置为ConstVariable(Custom)，定义文件、头文件设置为LkupTab。然后复制出其余四个查表模块。
3) 将模型封装为可重用子模块。
4) 按同样的方法，可利用[0,pi/2)的sin表格实现cos查表。
5) 最后建立如图 5模型，对算法进行仿真，验证算法输出是否没有错误。
图 5. 正弦查表算法仿真验证
仿真结果如图 6，从图中可看出，一个周期内计算结果均正确，算法得以验证。
图 6. 正弦查表模型仿真波形
6) 剔除仿真用的信号发生和示波器，接输入输出端口，设置，然后生成代码。
整个模型的入口函数为：
按配置，模型为表格生成单独的文件：
生成可重用的LkupSin函数如下，函数第一个参数为输入，第二个参数为输出。
更多使用方法，请参见MATLAB软件help。