this is my web1,welcome! The current temperature is (oC):

to change some parament,please click

here(to web2)

上面的网页指令用来创建一个网页，显示当前的温度值。如在网页中会显示下面的语句：the current temperature is (oC):600

新的服务解析标志是从“：”结束的语句。“echo($wd1)”是一个函数，用来显示给定变量的值，当然这个变量已经在web服务器中被用#web语句登记注册。它也可以由函数print( )代替，它们的作用是一样的。

接下来的指令用于建立一个超链接，一旦用户点击here(to web2)将会建立链接，去另一网页index.zhtml，在index.zhtml网页中可以修改某些参数（如PID，温度值等）。注意，由于index.zhtml网页是在“/admin)“目录下，因此会弹出一如下对话框，要求用户输入用户名及其密码（“group1”与“group1”或“group2”与“group2”）。

用户名与密码的要求是由于在web服务程序中调用了sspec_addrule( )。这在前面的web服务程序设计中有详细的介绍。第一个网页用于显示当前温度值，在设计中，显示页面非常简单，当然也可以增加某些功能与内容，使网页变得更加丰富多彩。

4.1.2 参数配置页

第二个网页用于远程上传参数。在该网页中将会更多的用到zhmtl脚本语言。下面做简单的介绍。

ERROR! submission contained errors. Please correct the entries marked in red below.

这里使用的error( )函数没有任何参数，在最后按提交键时，若提交的参数有

15

错误，那么函数error( )的返回值将会为真（即为1），由if语句判断，结果成立，那么在网页码中就会显示提示：

ERROR! submission contained errors. Please correct the entries marked in red below.

提醒用户上传的参数有错，错误参数的变量名在网页中用红色着重标出（其实现方法在后面有介绍），以便用户容易找到。

当用户按下“submit”提交后，POST请求将会返回zhtml页面。由下面的html指令定义：

标记符号则意味着表单的结束。由于表单经常用于收集站点访问者的信息，因此在表单内必须出现输入标记Input,它既可以用于收集表单数据，另一方面还可将表单数据发送给站点管理员，或者清除表单的内容，重新输入表单。表单的基本结构如下：

表单标记Form最重要的属性就是Method和Action。Method属性用于定义处理站点访问者提供数据的方法，它包括两个属性值Get和Post，其中Get属性值表示将表单数据传送给表单处理程序，这是默认方式。Post属性值表示表单处理程序将读取表单数据。本课题中，我们用到的就是Post属性，用于用户上传控制参数。Action属性用于指定表单处理程序的URL。这里我们使URL指向“/admin/index.zhtml” ，即定义页面将会返回到本身[21]。

接下来使用如下语句，用于输入参数，同时检查输入内容是否有错，以便在输入不正确时提示用户输入内容有错；如果有错误，将用红色着重标出。

16

parament blbl?:

”>

和前面调用函数error( )不同的是，这里的函数error( )拥有变量参数blbl，（这个变量在web服务程序中已经用#web语句注册）。调用函数error( )与if语句配合使用，当在最后提交时，若提交的变量值是无效的，会使字体颜色变为红色。变为红色的是用来在HTML页面上描述web变量内容的信息：“parament blbl?”，而不是提交的某个值本身。同时也要注意，在改变字体颜色的指令里，有必要两次调用error( )函数，因为第二次调用是用来关闭FONT标志的。若最后按submit提交后，web变量是一个有效的值，那么上面的“parament blbl?:”文本信息仍然会显示，只是字体的颜色并不改变。

上面是#web登记的一个参数变量比例blbl在zhtml脚本语言中的应用，在设计中，我们会用到其它几个配置参数：变量积分jfbl,微分jfbl,以及温度值wd2，它们的基本应用与blbl相类似，这里不再描写，可以参考附录中完整的ZHTML语言文件内容。

4.2 温度控制程序

由前面的硬件电路可知，通过对电热炉的电源通断来实现对温度的控制。利用BL2010的中10个数字I/O口的一个OUT0输出，即可控制晶闸管通断时间的脉冲信号。OUT0=1时关断晶闸管，OUT0=1时开启晶闸管。在设计中我们利用BL2010本身拥有的A/D转换接口和数字I/O口输出函数，进行A/D转换和输出高电平或低电平。下面对程序中用到的两个函数进行介绍。

int anaIn(unsigned int channel)

该函数主要用于读经A/D转换来的输入值。其中，参数channel表示A/D转换的模拟输入通道。函数的返回值是相对于某个模拟输入通道电压的一个值。对BL2010来说，由于它是10位A/D转换，因此它对应的范围是0----1024。

void digOut(int channel, int value)

17

该函数用来设置10个数字I/O口（out0-out10）的输出状态。其中，参数channel表示输出数字I/O口的数字通道；参数value表示输出的状态值，有0和1两个值，分别对应于高低电平。在这里用out0作为输出。

我们是通过控制数字输出口OUT0的状态来控制晶闸管的通断时间，即对电热炉加热时间的控制，从而达到控制温度的目的。这里就涉及到一个定时的问题。如果单独采用单片机来进行控制，可以编写汇编程序，利用单片机的定时器定时。定时器定时有一个麻烦，那就是要编写定时中断服务程序。BL2000系列的单板机，利用Dynamic C语言编写程序非常方便。在Dynamic C中，有三个全局变量是用来定时的，SEC_TIMER、 MS_TIMER 和 TICK_TIMER 是三个被定义为无符号数长整型的全局变量。它们会周期性改变，但不能被应用程序改变，我们可以利用它们来定时。其中SEC_TIMER被预置为与实时时钟同步，读数据和时间时，读SEC_TIMER比读实时时钟更容易访问。系统会周期性的中断来更新SEC_TIMER、MS_TIMER及TICK_TIMER三个变量，其中SEC_TMIER每秒钟更新一次，MS_TIMER每毫秒更新一次，TICK_TIMER会一秒中内更新1024次，即与周期性中断的频率一致。从它们的属性易知，它们用于应用程序定时很方便。在设计中就用MS_TIMER来定时5S。即通过它与以前某个时候的值进行比较，看是否到相差5000，如果等于或大于5000，也就是说5S定时已到，重新采样A/D转换值。

下面就是设计中用到的PID控制程序。通过控制数字I/O口的输出来控制晶闸管的通断时间（参考硬件电路部分的设计）。由于汇编语言的广泛应用，在附录中给出用汇编语言编写的PID计算源程序。 void main( )

{unsign long sj1; /*某时刻值*/

blbl=; /*下面5个变量都是已经用#web定义的变量*/ jfbl=; wfbl=; wd1=0; wd2=800;

float e(2)=0,e(1)=0,e(0)=0; long u(0)=0,u(1)=5000;

sj1=MS_TIMER; /*给某时刻赋初值*/ while(1)

18

{if ((MS_TIMER-sj1))<=u(0))

digOut(1,0); /*晶闸管导通*/ else digOut(1,1); /*晶闸管关断*/ if ((MS_TIMER-sj1)>=5000)

{sj1=MS_TIMER; /*重新赋时刻值*/ wd1=anaIn(1); /*读入AD转换值*/ e(2)=wd2-wd1;

u(0)=u(1)+pt*(e(2)-e(1))+it*e(2)+dt*(e(2)-2*e(1)+e(0);/*PID算法式子*/ if(u(0)>5000) /*输出控制变量u(0)限幅处理*/ u(0)=5000; else if(u(0)<0) u(0)=0;

else u(0)=u(0); u(1)=u(0); e(0)=e(1); e(1)=e(2); } }

19