第四章 PLC控制系统软件设计
以启动变频器，进而通过变频器控制水泵电机，控制程序如图4-2所示
图4-2 变频器启动控制
变频器启动后，就开始读取输入的开关量，对电机进行控制。变频器工作流程如图4-3所示
图 4-3 变频器工作流程
启动变频器读取PLC输入参数I0.0-I0.7根据M2.0-M2.7的值选择变频器输出频率输出预置的频率控制电机变频器启动后，读入DIN1—DIN3的数字量信息，3个数字输入量控制变频器的7种频率输出（具体参考“表4-4数字输入与对应频率”），选择预先设置的7种固定频率。
4.2 主要控制程序
对变频器的控制是软件设计的核心之一，对读入的处理后的音频信号进行分析
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后，用来控制变频器的输出。以下程序是系统通过PLC控制变频器的具体过程。
图 4-4 变频器主要控制程序
首先根据I0.0—I0.7的输入值，控制中间状态M2.0—M2.7的数值，由于输入值是从低到高的一串“1”，所以高位为“1”低位也一定为“1”，如I0.1为“1”，I0.2—I0.7为“0”，则I0.0-I0.1一定均为“1”，此时M2.1的值为“1”，则Q1.1—Q1.2的输出值为100，结合数字输入与对应频率选择表，可知变频器输出20Hz的交流电控
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第四章 PLC控制系统软件设计
制电机转速。
4.3 本章小结
主要介绍了PLC软件控制的内容，并以图文的方式，对控制程序加以说明，包括PLC的启动，电机的工作状态，水泵状态，不同音乐条件下的电机状态，以及控制变频器的主要控制程序[6]。
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第五章 系统调试
5.1 PLC的调试
S-200机有STOP、RUN及TEMP3种模式。STOP模式可下载程序，但不能运行程序，PLC没有输出。RUN模式为运行程序，PLC产生控制输出,一般不能下载程序，但可设定为允许下载部分程序。TEMP模式，是由面板上的控制开关置TEMP未知确定的。在此模式下，PLC处于RUN还是STOP模式，由编程软件对其远程操作进行控制。
面板上的控制开关置STOP位置，则PLC处于STOP模式。且编程软件无法用远程操作使其改变。而面板上的控制开关置RUN位置，则PLC处于RUN模式，但编程软件可用远程操作使其改变为STOP模式。改变后还可改为RUN模式[19]。
在将所有设备安装好的情况下进行实际调试，也就是PLC程序的现场调试。
5.2 系统整体调试
在系统调试时先将附录中的系统程序输入PLC里，然后打软件监控系统的运行情况。
当PLC上电后点击监控系统中的开始按钮，监控画面中的指示灯点亮等待用户选择运行模式。如图5-1所示。
图5-1 点击开始后指示灯亮监控画面
当指示灯点亮后点击单周期或者连续，监控画面中代表A、D两组喷头的A、D两长方体填充上蓝色，AD的计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮。如图5-2所示。
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第六章 系统调试
图5-2 AD同时运行监控画面
到AD计时器到6秒后，监控画面中代表D组喷头的D长方体缩回，代表C组喷头的C长方体填充上蓝色。AC计时器开始计时，同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮。如图5-3所示。
图5-3 AC同时运行监控画面
当AC计时器计时到7秒后A、C缩回，B、D填充上蓝色，计时器BD开始计时，红绿黄蓝四盏灯循环点亮。如图5-4所示。
图5-4 BD同时运行监控画面
当BD计时器计时到10秒后D缩回，A、C填充上蓝色，计时器ABC开始计时，红绿黄蓝四盏灯循环点亮。如图5-5所示。
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