5.6 制动减速度
制动系的作用效果，可以用最大制动减速度及最小制动距离来评价。
假设汽车是在水平的，坚硬的道路上行驶，并且不考虑路面附着条件，因此制动力是由制动器产生。此时=
式中
= M
：汽车前、后轮制动力矩的总合。
+ M
=785+1600=2385Nm
r--滚动半径 r=370mm Ga—汽车总重 Ga=2000kg
代入数据得=(785+1600)/0.377×2000=6.16m/s 轿车制动减速度应在5.8—7m/s,所以符合要求。 5.7 制动距离S
在匀减速度制动时，制动距离S为 S=1/3.6（t式中，tt
+ t
/2）Va+ Va/254
:消除蹄与制动鼓间隙时间，取0.1s
：制动力增长过程所需时间取0.2s
故S=1/3.6（0.1+ 0.2/2）30+ 30/254×0.7=7.2m