兰州理工大学计控设计（温度炉控制系统设计）董伟安 - 图文(7)

void delay() {

unsigned int x; uchar xx=100;

for(x=0;x<1000;x++); }

void delayss(int xx) {

unsigned int x;

for(x=0;x

void delay_run() { int j;

for(j=0;j<300;j++); }

void led(uint adt) { SHW=0;

31

LED=digivalue[adt/100] ; delay() ; SHW=1; GEW=0;

LED=digivalue[adt/10]-0x20 ; delay() ; GEW=1; XIW=0;

LED=digivalue[adt] ; delay() ; XIW=1; }

/*uchar i=0; while(1) {

for(i=0;i<8;i++) {

SELECT=select[i];

DIGI=digivalue[i]; delay(); } }

32

void ADC_JJ()

{ AD_CS=0;

AD_WR=0;

delay();

AD_WR=1;

AD_CS=1;

AD_CS=0;

AD_RD=0; indata=ADDATA; delay();

AD_RD=1; indata=indata+3; }

void DAC_SS(uchar x)

{

DA_CS=0;

DA_WR=0;

DADATA=x;

33

delay_run();

DA_WR=1; DA_CS=1;

}

char code SST516[3] _at_ 0x003b; main() {int i;

float kp,ki,kd;

float e1,o1,o2; P0=0xff; P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; outdata=0; //InitUART(); kp=40.3; ki=0.275; kd=0.3; o1=0; o2=0;

34

Tset=30; while(1) {

ADC_JJ(); advalue=(indata*2-40); e1=(Tset)-advalue/10;

if((kp*e1-ki*o1+kd*o2)<0)

outdata=0; else

outdata=(unsigned char)(kp*e1-ki*o1+kd*o2); o2=o1;

o1=outdata; if((Tset-advalue/10)>=2) {

outdata=250; outdatao=250; }

if(outdata<=0xf0) {

if(Tset>advalue/10)

35