?8-2：仔细考查、分析系统及模块处理输入（如事务、消息等）的方式，并加以改进
?8-3：对模块中函数的划分及组织方式进行分析、优化，改进模块中函数的组织结构，提高程序效率 说明：软件系统的效率主要与算法、处理任务方式、系统功能及函数结构有很大关系，仅在代码上下功夫一般不能解决根本问题。
?8-4：编程时，要随时留心代码效率；优化代码时，要考虑周全 ?8-5：不应花过多的时间拼命地提高调用不很频繁的函数代码效率 说明：对代码优化可提高效率，但若考虑不周很有可能引起严重后果。 ?8-6：要仔细地构造或直接用汇编编写调用频繁或性能要求极高的函数
说明：只有对编译系统产生机器码的方式以及硬件系统较为熟悉时，才可使用汇编嵌入方式。嵌入汇编可提高时间及空间效率，但也存在一定风险。
?8-7：在保证程序质量的前提下，通过压缩代码量、去掉不必要代码以及减少不必要的局部和全局变量，来提高空间效率
说明：这种方式对提高空间效率可起到一定作用，但往往不能解决根本问题。 ?8-8：在多重循环中，应将最忙的循环放在最内层 说明：减少CPU切入循环层的次数。 示例：如下代码效率不高。
for (row = 0; row < 100; row++) {
for (col = 0; col < 5; col++) {
sum += a[row][col]; } }
可以改为如下方式，以提高效率。 for (col = 0; col < 5; col++) {
for (row = 0; row < 100; row++) {
sum += a[row][col]; } }
?8-9：尽量减少循环嵌套层次
?8-10：避免循环体内含判断语句，应将循环语句置于判断语句的代码块之中
说明：目的是减少判断次数。循环体中的判断语句是否可以移到循环体外，要视程序的具体情况而言，一般情况，与循环变量无关的判断语句可以移到循环体外，而有关的则不可以。 示例：如下代码效率稍低。
for (ind = 0; ind < MAX_RECT_NUMBER; ind++) {
if (data_type == RECT_AREA) {
area_sum += rect_area[ind]; } else
{
rect_length_sum += rect[ind].length; rect_width_sum += rect[ind].width; } }
因为判断语句与循环变量无关，故可如下改进，以减少判断次数。 if (data_type == RECT_AREA) {
for (ind = 0; ind < MAX_RECT_NUMBER; ind++) {
area_sum += rect_area[ind]; } } else {
for (ind = 0; ind < MAX_RECT_NUMBER; ind++) {
rect_length_sum += rect[ind].length; rect_width_sum += rect[ind].width; } }
?8-11：尽量用乘法或其它方法代替除法，特别是浮点运算中的除法 说明：浮点运算除法要占用较多CPU资源。 示例：如下表达式运算可能要占较多CPU资源。 #define PAI 3.1416
radius = circle_length / (2 * PAI); 应如下把浮点除法改为浮点乘法。
#define PAI_RECIPROCAL (1 / 3.1416 ) // 编译器编译时，将生成具体浮点数 radius = circle_length * PAI_RECIPROCAL / 2; ?8-12：不要一味追求紧凑的代码
说明：因为紧凑的代码并不代表高效的机器码。
〔九〕 =====[ 质量保证 ]=====
19-1：在软件设计过程中构筑软件质量 19-2：代码质量保证优先原则
（1）正确性，指程序要实现设计要求的功能。 （2）稳定性、安全性，指程序稳定、可靠、安全。 （3）可测试性，指程序要具有良好的可测试性。
（4）规范/可读性，指程序书写风格、命名规则等要符合规范。 （5）全局效率，指软件系统的整体效率。
（6）局部效率，指某个模块/子模块/函数的本身效率。 （7）个人表达方式/个人方便性，指个人编程习惯。 19-3：只引用属于自己的存贮空间
说明：若模块封装的较好，那么一般不会发生非法引用他人的空间。
19-4：防止引用已经释放的内存空间
说明：在实际编程过程中，稍不留心就会出现在一个模块中释放了某个内存块（如C语言指针），而另一模块在随后的某个时刻又使用了它。要防止这种情况发生。 19-5：过程/函数中分配的内存，在过程/函数退出之前要释放
19-6：过程/函数中申请的（为打开文件而使用的）文件句柄，在过程/函数退出之前要关闭
说明：分配的内存不释放以及文件句柄不关闭，是较常见的错误，而且稍不注意就有可能发生。这类错误往往会引起很严重后果，且难以定位。
示例：下函数在退出之前，没有把分配的内存释放。 typedef unsigned char BYTE;
int example_fun( BYTE gt_len, BYTE *gt_code ) {
BYTE *gt_buf;
gt_buf = (BYTE *) malloc (MAX_GT_LENGTH);
... //program code, include check gt_buf if or not NULL. /* global title length error */ if (gt_len > MAX_GT_LENGTH) {
return GT_LENGTH_ERROR; // 忘了释放gt_buf }
... // other program code }
应改为如下。
int example_fun( BYTE gt_len, BYTE *gt_code ) {
BYTE *gt_buf;
gt_buf = (BYTE * ) malloc ( MAX_GT_LENGTH ); ... // program code, include check gt_buf if or not NULL. /* global title length error */ if (gt_len > MAX_GT_LENGTH) {
free( gt_buf ); // 退出之前释放gt_buf return GT_LENGTH_ERROR; }
... // other program code }
19-7：防止内存操作越界
说明：内存操作主要是指对数组、指针、内存地址等的操作。内存操作越界是软件系统主要错误之一，后果往往非常严重，所以当我们进行这些操作时一定要仔细小心。
示例：假设某软件系统最多可由10个用户同时使用，用户号为1-10，那么如下程序存在问题。 #define MAX_USR_NUM 10
unsigned char usr_login_flg[MAX_USR_NUM]= \ void set_usr_login_flg( unsigned char usr_no ) {
if (!usr_login_flg[usr_no])
{
usr_login_flg[usr_no]= TRUE; } }
当usr_no为10时，将使用usr_login_flg越界。可采用如下方式解决。 void set_usr_login_flg( unsigned char usr_no ) {
if (!usr_login_flg[usr_no - 1]) {
usr_login_flg[usr_no - 1]= TRUE; } }
19-8：认真处理程序所能遇到的各种出错情况
19-9：系统运行之初，要初始化有关变量及运行环境，防止未经初始化的变量被引用 19-10：系统运行之初，要对加载到系统中的数据进行一致性检查 说明：使用不一致的数据，容易使系统进入混乱状态和不可知状态。 19-11：严禁随意更改其它模块或系统的有关设置和配置
说明：编程时，不能随心所欲地更改不属于自己模块的有关设置如常量、数组的大小等。 19-12：不能随意改变与其它模块的接口
19-13：充分了解系统的接口之后，再使用系统提供的功能
示例：在B型机的各模块与操作系统的接口函数中，有一个要由各模块负责编写的初始化过程，此过程在软件系统加载完成后，由操作系统发送的初始化消息来调度。因此就涉及到初始化消息的类型与消息发送的顺序问题，特别是消息顺序，若没搞清楚就开始编程，很容易引起严重后果。以下示例引自B型曾出现过的实际代码，其中使用了FID_FETCH_DATA与FID_INITIAL初始化消息类型，注意B型机的系统是在FID_FETCH_DATA之前发送FID_INITIAL的。 MID alarm_module_list[MAX_ALARM_MID];
int FAR SYS_ALARM_proc( FID function_id, int handle ) {
_UI i, j;
switch ( function_id ) {
... // program code case FID_INITAIL:
for (i = 0; i < MAX_ALARM_MID; i++) {
if (alarm_module_list[i]== BAM_MODULE // **） || (alarm_module_list[i]== LOCAL_MODULE) {
for (j = 0; j < ALARM_CLASS_SUM; j++) {
FAR_MALLOC( ... ); } } }
... // program code break;
case FID_FETCH_DATA: ... // program code
Get_Alarm_Module( ); // 初始化alarm_module_list break;
... // program code } }
由于FID_INITIAL是在FID_FETCH_DATA之前执行的，而初始化alarm_module_list是在FID_FETCH_DATA中进行的，故在FID_INITIAL中（**）处引用alarm_module_list变量时，它还没有被初始化。这是个严重错误。
应如下改正：要么把Get_Alarm_Module函数放在FID_INITIAL中（**）之前；要么就必须考虑（**）处的判断语句是否可以用（不使用alarm_module_list变量的）其它方式替代，或者是否可以取消此判断语句。
19-14：编程时，要防止差1错误
说明：此类错误一般是由于把“<=”误写成“<”或“>=”误写成“>”等造成的，由此引起的后果，很多情况下是很严重的，所以编程时，一定要在这些地方小心。当编完程序后，应对这些操作符进行彻底检查。 19-15：要时刻注意易混淆的操作符。当编完程序后，应从头至尾检查一遍这些操作符，以防止拼写错误 说明：形式相近的操作符最容易引起误用，如C/C++中的“=”与“==”、“|”与“||”、“&”与“&&”等，若拼写错了，编译器不一定能够检查出来。 示例：如把“&”写成“&&”，或反之。
ret_flg = (pmsg->ret_flg & RETURN_MASK); 被写为：
ret_flg = (pmsg->ret_flg && RETURN_MASK);
rpt_flg = (VALID_TASK_NO( taskno ) && DATA_NOT_ZERO( stat_data )); 被写为：
rpt_flg = (VALID_TASK_NO( taskno ) & DATA_NOT_ZERO( stat_data ));
19-16：有可能的话，if语句尽量加上else分支，对没有else分支的语句要小心对待；switch语句必须有default分支
19-17：Unix下，多线程的中的子线程退出必需采用主动退出方式，即子线程应return出口。
19-18：不要滥用goto语句。
说明：goto语句会破坏程序的结构性，所以除非确实需要，最好不使用goto语句。
?9-1：不使用与硬件或操作系统关系很大的语句，而使用建议的标准语句，以提高软件的可移植性和可重用性
?9-2：除非为了满足特殊需求，避免使用嵌入式汇编 说明：程序中嵌入式汇编，一般都对可移植性有较大的影响。
?9-3：精心地构造、划分子模块，并按“接口”部分及“内核”部分合理地组织子模块，以提高“内核”部分的可移植性和可重用性
说明：对不同产品中的某个功能相同的模块，若能做到其内核部分完全或基本一致，那么无论对产品的测试、维护，还是对以后产品的升级都会有很大帮助。 ?9-4：精心构造算法，并对其性能、效率进行测试 ?9-5：对较关键的算法最好使用其它算法来确认