电机拖动课程设计（报告）
M3.7 M3.6 M3.5 M3.4 M3.3 M3.2 M3.1 M3.0
0 0 0 0 0 0 1 0 表3-1 移位寄存器初值
M4.7 M4.6 M4.5 M4.4 M4.3 M4.2 M4.1 M4.0 0 0 0 0 0 0 0 0 移位指令相应由“SHR—B”修改为“SHR—w”，然后根据五相十拍步进电动机的工作顺序：
正转 ABC— BC— BCD— CD— CDE—DE— DEA — EA — EAB— AB— ABC
反转 ABC— BA— BAE— AE— AED—ED 一Ⅱ )C— DC— D(1B— CB — CBA
作出移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表，得出五相绕组控制逻辑关系式，最后，在模块4(对象控制)中增加控制对象D、E和修改控制逻辑关系，便可非常方便地完成五相十拍的梯形图控制程序。
另外，需注意，在修改程序时，图2中Net—work6和Network7的传送指令亦应相应地改为字传送指令“MOV—w(Mw3)”以及Networkl2计数器指令的“PT”相应改为10。
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4、结论
在本次的课程设计也是以《电机与拖动》我们的教材为主线，我们基本能按照设计任务书、指导书、技术条件的要求进行。
通过上面的设计可知：步进电动机的主要特性有：步距角和静态步距误差、动频率fd、连续运行的最高工作频率fmax、加减速特性、矩频特性与动态转矩。三相六拍步进电机是一典型单定子、径向分相、反应式伺服电机。它与普通电机一样, 分为定子和转子两部分, 其中定子又分为定子铁芯和定子绕组。定子铁芯由电工钢片叠压而成。定子绕组绕制在定子铁芯上, 六个均匀分布齿上的线圈, 在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起, 构成一相控制绕组。
在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简捷、紧凑。同一个控制对象，根据生产的工艺流程的不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。所以采用SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计。
通过最终设计出来的控制程序实现了对三相六拍步进电动机的的控制要求，从而在实际中得到很好的应用。
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5、心得体会
一周的时间很快就要过去了，通过独立完成这次《电机与拖动》课程设计。从明确实验设计目标，设计出符合目标的可行方案到调试成功并通过验收，真正体会到设计的乐趣。通过这次设计，一方面增强了自己的动手动脑能力,另一方面也为以后的设计奠定一些基础。总的来说，这次模电课程设计让我受益匪浅，收获不少。
在设计过程中我认真理解并掌握了每一个相关知识点，就是在掌握这些知识点的前提下，我才能有这个规范的设计。在此次的设计中，我感受了同学们认真完成课程设计的态度和热情。在做课程设计的过程中，我感到自己学到的知识十分有限，所以查阅了大量书籍，通过这次书记的学习，我的知识增长了很多。更深刻地了解有关变压器的知识，同时也弄明白了以前不明白的知识点。
在做课程设计的过程中，需要的不仅仅是深厚的知识，更是自己性格的体现，做本次设计就是做人一般，若是有成功和失败，也有高兴与失落，要有百战不殆的决心，百战百败，百败百战。要有永不放弃的决心与勇气，要有坚定的对自己的信心，才能够在短短的一周之内，做一个象样的作品向老师与自己交一份答卷。
此次设计,在拓宽了自己的视野，激发了自己的兴趣同时，理论和实践结合的程度进一步提高。在没有进行课程设计之前，我总觉得书本上学的东西太少，而且不知怎么使用，理论跟实际联系不起来。现在，我对模拟电路设计有了一定的认识，也对它产生了兴趣，并有了将书本知识与实际设计相结合的想法和能力。
在这次电机与拖动课程设计中，收获的不仅仅是一份报告，一个作品，一个过程，更重要的是对自己的一些反思。这次课程设计让我认识到了自己还要学的东西还有很多，比如实践的重要性，培养了我们的探究能力、自己动手动脑的能力，设计过程中所应的思想使我受益匪浅。
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参考文献
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[9]、陈隆昌，阎治安，刘新正编著。《控制电机》 [M].西安：西安电子科技大学出版社 2000年5月
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东北石油大学课程设计成绩评价表
课程名称 题目名称 学生姓名 序号 评价项目 工作量、工作态度和出勤率 电机拖动课程设计 三相六拍步进电动机控制程序的设计 学号 指导教 师姓名 指 标 按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率高，工作作风严谨，善于与他人合作。 课程设计选题合理，计算过程简练准确，分析2 课程设计质量 问题思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写规范，图表完备正确。 3 4 总分 评语： 指导教师： 年 月 日
创新 答辩 工作中有创新意识，对前人工作有一些改进或有一定应用价值。 能正确回答指导教师所提出的问题。 5 30 45 20 刘伟 职称 满分 教授 评分 1