a) DEM高程接边限差以1个等高距进行控制。
b) 接边后,相邻图幅DEM同名格网点的高程必须唯一。 7.1.2.9 文本文件制作
a) 数据项数正确。
a) 数据项中,必选项的内容不得空缺。 b) 数据项中的内容填写正确。 7.2 数字摄影测量法 7.2.1作业方法 7.2.1.1 影像扫描
a) 扫描参数的设置
— 按技术设计分析,确定扫描分辩率;
— 测定影像灰度并作线性变换调整,使整幅影像灰度直方图基本呈正态分布。同
一航线或整个摄区如影像色调基本一致,可采用首、尾片及中间一片进行测试,如果结果相近,则取中数作为统一的扫描参数使用。否则应分区、分段甚至分片调整其灰度直方图。
b) 确定扫描范围
在保证全部框标影像齐全的前提下,缩小扫描范围,减少影像数据量。 7.2.1.2建立有关的参数文件
a) 建立空三加密成果数据文件:
1) 像控点坐标文件(亦可由全野外测量提供),供按传统方法建立立体模型(内定
向、相对定向)后的绝对定向使用。
— 该文件为ASCII码文件,一点一行,依序排列:
点号 X坐标(北向) Y坐标(东向) Z(高程) — 单位为m,取至小数两位; — 控制点点号必须唯一,不能重号; 2) 像片定向参数文件
当采用光束法区域网平差,则可获得每张像片精确的6个外方位元素及其空间坐标变换的9个旋转矩阵参数。
利用这些数据,在左右片内定向完成之后,即可直接导入快速重建立体模型,省去相对定向、绝对定向过程。
3) 文件命名根据所采用软件的要求设定。 b) 建立相机参数文件,供像片内定向用。
1) 内容包括:焦距,框标坐标,像主点与自准直点坐标,径向畸变差等; 2) 根据像片上仪表位置与坐标系略图,按框标位置与编号输入框标坐标值以及其
它各项参数;
对于未经严格检测的相机参数,如只有框标距而无框标坐标,则只能采用近似的方法处
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理。
3) 文件命名根据所采用软件的要求设定。
c) 建立检测点坐标文件,供质控部门最终检测DEM高程精度使用。
— 文件的内容、数据格式与像控点坐标文件相同;
— 该数据文件作为“保密点”信息单独记盘交质控部门暂存。 d) 建立项目参数文件(可选,根据软件需要)
— 参数内容:航摄比例尺,成图比例尺,等高距,DEM格网间距,正射影像地面分
辨率等;
— 各类文件的文件名和实际路径,如控制点坐标文件,相机文件,作业区文件等。 e) 模型参数文件(可选,根据软件需要)
— 每一模型建立一个模型参数文件
7.2.1.3 定向建模
a) 内定向
— — —
自动搜寻4个框标,并使之放大同时显示于屏幕上; 自动量测计算;
检查定向精度,若不满意可选择人工精确对准重测框标点位,重新定向计算直
至达到要求。
b) 建模有二种方式:
1) 相对定向、绝对定向方式。
— 自动相对定向。自动寻找匹配准点,一般单模型内不少于50点,且均匀分布; 根据需要,在一些困难区域(如水域等缺乏纹理的地方)以及局部配准失真处的附近,人工加测一些相对定向点;
相对定向计算完成后,查看中误差。如必要可进一步分析误差分布规律,采取修测加测措施,直至满足要求。
— 人机交互绝对定向。先选取易于辨认的两个像控点精确照准后作概略绝对定向,计
算机将自动引导到其余点位,依次量测,完成绝对定向。检查定向点坐标残差,若超限则进行单点或全部重测,直至符合限差规定。
2) 自动建模方式。
内定向后,自动导入像片定向参数完成建模。立体检查模型内上下视差及像控点平面高程是否在限差范围之内,如超出则局部作适当微调。 7.2.1.4核线影像重采样
a) 由软件自动进行。对于不同软件,核线重采样可在相对定向后亦可在绝对定向后进行。
b) 重采样方法采用双线性内插或双三次卷积内插,分辨率保持不变。
c) 为减少数据量,一般只在立体模型范围内重采样,具体控制在四个像控点连线外扩
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10mm(像片上)的范围之内。 7.2.1.5 量测特征点、线
a) 量测特征点、线(分层赋代码),用于提高影像自动立体配准的精度。
—
水系:河流、湖泊、水库、海岸线等(如已进行过数字线划地图DLG量测,则
可直接引用);
— 特征点:山顶、凹地、鞍部等;
— 特征线:主要的山脊线、沟谷线、断裂线、变坡线等。 b) 量测高程推测区范围(分层赋代码)
— 喀斯特地貌区,移动沙丘区; — 无法准确量测高程的其它区域。 c) 量测高程空白区范围(如果有分层赋代码)
— 航摄漏洞,云块阴影覆盖区; — 其它无法量测高程的区域。
d) 量测高程检查点(如无其它检测手段),用于DEM精度检测,其数据单独记盘交质控部门暂管。
— 点位(平面兼顾高程)均匀分布; — 点数由技术设计书具体提出。
7.2.1.6自动影像匹配,生成像方格网立体高程模型
等视差曲线方式
a) 在相对定向形成的影像匹配控制点以及人工增补的地形控制点基础上,自动进行左右影像立体配准,并形成等视差曲线。
b) 人工立体观测检查匹配点与等视差曲线是否都切准地面立体模型,否则应进行像方立体编辑,包括重新定向与匹配、点编辑、面编辑等方法。对于面编辑应先将区域边界用封闭多边形标定,再修正其高程,如面状水域可将其强制压平,房屋密集区、森林植被覆盖区使高程整体升降,最终将等视差曲线修正到地面。
大、中格网递进加密方式
a) 借助特征点、线自动匹配生成像方大格网DEM,并在智能步进扫描大格网的同时,人工监视各个格网点是否切准地面,根据需要随时进行人机交互作点编辑。
b) 在此基础上生成像方中格网DEM,并采用分块方式逐块对竖状排列的中格网点高程进行点编辑,使每点高程都贴近地表。 7.2.1.7 内插物方DEM
a) 在像方格网DEM基础上,采用双线性内插或构TIN内插方式生成地面(物方)12.5m格网间距的DEM。
b) 单模型物方DEM范围:像控点连线外扩100m。
c) 根据需要,可通过“四体漫游”检查DEM与模型的吻合情况,特别是沟谷等断裂线
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附近的点,如不符则应进行编辑(物方或像方)。亦可通过生成左右片数字正射影像,配成零立体影像进行DEM粗差检测。 7.2.1.8 图幅内的单模型DEM拼接
a) 在DEM拼接环境下将图幅内的所有DEM模型进行拼接,检查覆盖范围,有无漏洞。如有,则应对所缺的DEM格网点进行精确定位(X,Y坐标),然后设法补测。
b) 对单模型DEM重叠区内同名格网点的高程较差进行统计分析,大于3倍高程中误差的点视为粗差,分析原因,上模型重测。合乎限差要求后,取两边中数作为重叠区内各个格网点的高程。
7.2.1.9 图幅DEM裁切
a) 按DEM上交成果范围进行裁切。
b) 由于相邻图幅边的DEM通常是由同一单模型DEM裁切而得,故一般不存在图幅DEM接边的问题。
7.2.1.10 文本文件制作
同7.1.1.9。 7.2.2 质量控制
每个工序完成后都必须由检查员检查、记录并签名。 7.2.2.1影像扫描
a) 影像清晰,层次丰富,反差适中。 b) 框标完整清晰。 7.2.2.2 建立有关的参数文件
所有文件参数均应与原始数据核对,保证正确,其中特别是相机参数中的坐标系,问题比较隐蔽,应认真核查,谨防出错。 7.2.2.3定向建模
b) 内定向精度在限差之内。
c) 建模后,模型内的影像上下视差以及像控点的坐标与高程符合在限差要求。 7.2.2.4量测特征点、线
a) 主要特征点、线选择恰当,无遗漏。 b) 高程检查点精度可靠。
7.2.2.5自动影像匹配,生成像方格网立体高程模型
a) 确保匹配点与等视差曲线立体切准地面。 b) 保证像方格网DEM切准地面。
c) 像方格网点高程精度要求应比最终DEM(物方)的精度要高,一般以提高20%进行控
制。
7.2.2.6内插物方DEM
保证内插后的物方格网DEM切准地面,误差控制在两倍中误差范围内。
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7.2.2.7图幅内的单模型DEM拼接
a) 单模型DEM接边高程中误差符合规定要求,其中2~3倍高程中误差内的点数不超过总点数4%。
b) 正常情况下图幅内DEM不得出现漏洞。 7.2.2.8图幅DEM裁切 同7.1.2.8。 7.2.2.9文本文件制作
同7.1.2.9。
8 数据文件管理 8.1 文件命名
参照CH/T 1005-2000《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》有关约定执行。 8.2 文件管理
一个工程项目的数据文件应在局域网服务器上集中统一管理,包括:数据源文件,重要的中间成果文件,最终产品文件等。具体可按一个摄区以及1:50000或1:100000图幅为单元形成文件树目录进行管理。
8.2.1 影像数据文件(见图3) PHOTOSCAN
1703.TIF(某片的数据) …… 9812(摄区代号) ……
图3 影像数据文件
一般情况下,扫描合格的影像数据文件录入CD-ROM或8 mm磁带,作为原始资料长期保存。
8.2.2 纠正后的地图扫描数据(见图4)
F49G017081.TIF(1:10000扫描数据) …… F49D003011(1:100000图幅) …… MAPSCAN 图4 纠正后的地图扫描数据
8.2.3 DEM数据(见图5)
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