杨杰：PLC在水位控制系统中的应用
2．3．4 编程器
编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。
编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。
目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。
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2．3．5 电源
PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化外围配置。[8]
2.4 PLC的运作方式
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，大致如下图2-2所示。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。[9]
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图2-2
2.5 可编程控制器的选型
PLC作为时代发展必须的产物，在世界上拥有众多的生产商,比较著名的有德国产的西门子、日本产的三菱与松下，还有美国的GE公司。完成系统的设计主要是选型和程序设计。在不同的系统里，有着不同的工作环境，工艺流程，对控制功能的要求，由于各程序难易程度不一样，因此有一定的选择标准：
（1）PLC机型选择主要考虑I/O点数。根据控制系统所需要的输入设备（如按钮、限位开关、转换开关等）、输出设备（如接触器、电磁阀、信号指示灯等）以及A/D、D/A转换的个数。确定I/O的点数。一般要留有一定裕量（约占10%），满足生产发展和工艺的改进。
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（2）随着PLC功能日益完善，很多小型机也具有中、大型机的功能。对于PLC的功能选择，一般只要满足I/O点数，大多数机型也能满足。目前大多数PLC机型都具有I/O扩展模块、A/D、D/A转换模块，以及高级指令、中断能力与外设通信能力。
（3）PLC一般根据I/O点数的不同，内存容量会有相应的差别。在选择内存容量时同样应留有一定余量，一般时实际程序的25%。不应单纯追求大容量，以够用为原则。
（4）在PLC机型选取上要考虑控制系统与PLC结构功能的合理性。如果是单机系统控制，I/O点数不多，不涉及PLC之间的通信，但又要求功能更强，要求有处理模拟信号的能力，可选择整体式机，如松下FP0、FP1、FP-M系列，以及OMRON C200H系列等。如果仅有开关量控制，可选择OMRON C系列P型机、西门子S7-200,三菱F1、FX系列等。
（5）一个企业尽量选择同一类型的PLC。同一机型PLC模块可互为利用，便于采购管理；同一机型PLC的功能、编程方法相同，有利于技术人员水平的提高；同一机型PLC，其外围设备通用，资源共享，易于联网通信，与上位计算机配合可形成多级分布式的控制系统。
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3 PLC水塔水位控制系统方案设计
3.1 水塔水位控制系统设计
3．1．1 水塔水位控制装置
装置如图3-1所示：
水塔上限液位开关S4水塔下限液位开关S3电磁阀水泵水流水池上限液位开关S2水池下限液位开关S1水塔水池
图3-1 水塔水位控制装置图
3．1．2 水塔水位的工作要求
当水池液位低于下限液位开关S1，S1此时为ON，电磁阀打开，开始往水池里注水，当4S以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时，则系统发出报警，若系统正常，此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位，则S2为ON，电磁阀关闭。
当水塔水位低于水塔下限水位时，则水塔下限水位开关S3为ON，水泵开始工作，向水塔供水，当S3为OFF时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位时，则水塔上限水位开关S4为OFF，水泵停止。
当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵不能启动。
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3.2 水塔水位控制系统的电路设计
水塔水位控制系统主电路如图3-2所示：
L1SQFUL2L3KMFR
M3~
图3-2
SQ: 行程开关，依据生产机械的行程发出命令，以空制其运行方向或行程长短的主令电器.
FU: 熔断器也被称为保险丝，是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。熔断器其实就是一种短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，主要进行短路保护或严重过载保护。
KM： 电磁接触器，是应用电磁铁对负载电流进行开闭控制的接触器，主要用于电源电路的开闭。电磁接触器有主触点和辅助触点构成的触点和电磁线圈与铁心构成的靠做电磁铁部分组成。
FR: 热敏继电器，是由加热器部分和触点机构部分组成的。当够电流流过加热部分时，双金属片因为受热而发生弯曲，因此触点部分被打开而使电路得到保护。
3.3 输入/输出接口分设计
3．3．1 水塔水位控制系统的输入/输出设备
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