试验次数（次） 1 2 3 4 表2 从B区飞到A区的数据
试验次数（次） 1 2 3 4
偏离距离（cm） 0 0 0 0 时间（s） 10 15 11 14 偏移距离（cm） 0 2 0 3 时间（s） 15 10 14 16 2、对于发挥部分，把飞行器放在A区，一键启动，分别测出铁片是否拾起，铁片偏离B区的距离，以及飞机返回降落偏离A区的距离和所需用的时间，如下表3。
表3 从A区到B区并返回到A区的数据 试验次数 1 2 3 4 铁片是否拾起 是 是 是 是 铁片偏移距（cm） 5 0 0 0 距地面高度（cm） 20 20 20 20 飞行器偏移距（cm） 10 8 5 7 时间（s） 40 35 30 32 4.3测试结果分析
有上表测得的数据可知，本设计顺利而准确的完成了所有的基本要求和发挥部分1，而对于发挥部分2和3，由于寻迹传感器的原因，我们只是较好完成了第一项，而第二项，还存在较大的偏差，高度没有达到要求，有待继续改进。
5 总结
经过四天三夜的努力，本系统顺利完成了题目中的基本要求，以及发挥部分第一项。发挥部分2和3由于寻迹传感器选择不当，而没有较好完成。在这几天
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中，收获了很多，但是也遇到了很多问题，主控CPU是一款新型的单片机，以前从未接触，要在这四天三夜中学习一款单片你，并且还要熟练应用，确实是一件有难度的事情，特别是在编程的过程中，编译器总会莫名其妙自动删掉用户程序，修改起来特别麻烦，但最终我们三人还是克服种种困难，较好地完成了题目中的要求。
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参考文献
【1】黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计（第2版）[M].北京：北京航空航天大学出版社，2011.1
【2】方康玲.过程控制与集散系统.北京：电子工业出版社，2009.1
【3】陈志明.全角度欧拉角与四元数转化研究.[i].南京.南京航空航天大学自动化学院(210016)
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附录1：电路原理图
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