《机械创新设计》课程设计报告
题目： 公交车车门结构创新设计 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 六班 学号： 1153010613 姓名： 高 冬
机电工程学院 2014年 11 月 6 日
《机械原理》课程设计报告
目 录
第一章、工作原理 ............................................ 错误！未定义书签。 第二章、设计方案 ............................................ 错误！未定义书签。 第三章、机构的运动分析 ................................ 错误！未定义书签。 第四章、设计感言..............................................................................2 第五章、参考文献..............................................................................2
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《机械原理》课程设计报告
摘要
随着人口老龄化问题的日益严重，老年人和残疾人出行，在任何国家都会是一
个问题。对于这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。但一直以来，现代许多工业化国家的交通运输部门对这种现状的重视程度还是不够——即在交通工具上没有安装方便有行动障碍人士上下车的设施，这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀的下降。而在公交车上布置专用的残疾人登车门，并在此基础上装配残疾人轮椅升降系统具有方便不便人士上车的显著优点。例如：安全性好、结构简单、占地小、机械效率高、保密性好（指动力单元中液压元件）、寿命长、成本较低等。这些优点能够极大的反映着一个社会从科技人文到人文关怀等各方面的发展程度。
实现行动不便人士登车门无障碍化，并实现通过司乘人员，以及经过专门培训的人员对此套机构的简单辅助操作。首先应该从机构的可行性方案上进行深入讨论，通过对动力单元研究着手，然后经过反复细致的可行性、安全性分析以及对整个系统的运动的运动校核，功能分析，而得到并形成系统的整体的结构，并且针对本系统的特点，来选择最合适的系统方案。
因此，本文首先就方案的选择进行了研究。于设计者掌握的专业基础知识，互联网上的相关资料以及国内外已有的设计种类的现状，经过详细的方案调查，为本次课题设计设计出了一套实用的兼用残疾人轮椅升降系统。本系统使用液压回路中的锁紧机构作为动力单元，采用十字叉举升机构。
论文方案选择的论证开始，详细介绍了方案分析、设计流程和计算流程，并进行了必要的动力系统总体机构设计、传动机构的设计校核等。主要用于实现对市内交通工具为满足行动不便的人士的升降平台的设计，实现对其能顺利上下车，进一步体现人文关怀。
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第一章、 工作原理
现有公交车不方便残疾人士的轮椅或小孩的婴儿车上车，采用辅助机构搭建公交车与站台的连接。遵循改造经济和结构紧凑原则，针对这一问题，提出公交车车门结构改进方案。
近年来，各级政府和关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、劳动就业做了大最的工作，残疾人事业发展取得了可喜的成绩。但是，残疾人事业的发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差。
老年人和残疾人的出行，在任何国家都会是一个问题。对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。设计者从一些国外技术杂志以及互联网上了解到，在一些发达国家如美国，日本其公交服务体现出的人文关怀，特别是为老年人和残疾人的出行提供的巨大方便感触颇深。在每个高峰使用的公交上，都装有方便行动迟缓老年人上下车的装置以及方便残疾人上下车的轮椅升降平台。海外的交通服务人员——从司机、售票员一直到专门经过培训的服务人员都纷纷提倡“耐心是一种美德”，倡导“尊重人权，方便社会不同阶层群体”的服务宗旨。
东京的地铁大多车站都设有残疾人专用的升降电梯，每次车都有残疾人用的车厢，里面有可固定轮椅的装置。如果没有升降机的出入口，通常设有按钮，按一下按钮地铁的下作人员就会出来将残疾人连同轮椅抬上车厢。在上海的地铁我们几乎看不到专为残疾人设置的设施，也许对整个弱势人群的关怀，是我们当下最缺少的东西在地铁的设计中也可以看出。
本次课题设计的题目为——兼容残疾人轮椅升降装置的城市客车，因为这个题目比较新颖，而且国内兼容残疾人轮椅升降装置的城市客车并没有大批最生产，所以认为是个创新设计。但创新工作的一切一切都是由从础知识所赋子的，整套设备的设计也不例外。
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第二章、设计方案
首先，其机构的动作就是要使残疾人顺利登车，下车的升降平台。在国内目前的升
降装置的有螺旋传动升降机构、液压升降机构等。而液压升降机构以其安全性好、传动效率高、运行柔和稳定、寿命长的特点，已得到了升降台设计者的一致认可。 设计之初的想法是，借鉴剪叉式液压升降机的原理，设计了十字叉式升降机构，整体动作为出——下降——提升至中位——举升——残疾人登车——下降至中位——机构收回等一系列动作，但这种设计的缺陷是，要实现预期动作的话，在升降机运动到中位的时候，必然涉及死点问题。所以整套机构过死点的问题也不好解决，想要绕开死点如果要实现，机构的复杂性是不言而喻的。如图所示:
图一、 轮椅升降平台方案
图为本次设计的——兼用残疚人轮椅升降系统属于机构创新设计借助国外相关资料看看，首先我们找到如图的资料:
图二、单臂式轮椅升降平台
这种单臂式的升降装置第一不能保证机构的强度，第二吊臂必须要垂直，此套机构的优点是，平板在收起的时候是借助了一套平行四边形机构，并且此套平行四边形机
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