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第五讲 全并行控制系统调试与运行
5.1. 重要提示
1. 凡购买并使用本公司产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联或配套设备说明书，并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受意外损失；
2. 系统调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。
3. 现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行（设在机房内的装置视机房准备情况而定）； 4. 现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试； 5. 现场调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统（装置）安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认；
6. 现场调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成；
7. 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）； 8. 调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质； 9. 调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；
10. 需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；
11. 如本手册内容不能满足您的需求，请及时与本公司联系，以获得尽快的帮助，避免您在调试和使用过程中遭受意外损失；
12. 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。
5.2. 通电前检查
控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：
1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 ▲注意： 柜壳体与电动机壳体要一点接地。
5.3. 通电和检查
5.3.1. 通电前确认
1. 确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。
2. 确认控制柜检修开关处于“检修”位置，急停开关被按下。
3. 确认轿顶的检修开关处于“正常”位置。
4. 检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC。每相与N线间的电压应为220±7%VAC。 5. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
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5.3.2. 通电后检查
1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯亮，关闭总电源，调换任意两相相位。
2. 检查控制柜中主变压器TCO各端子电压，其值在标注值±7%范围内，若超过范围，请检查变压器找出错误原因并改正错误。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：
（1）合上FU1，FU2，FU3，FU4；
（2）合上开关电源控制开关SW；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：
表5-1开关电源各端子电压
端子 电压 L～ N 220±7%VAC 24V～ COM 24.0±0.3VDC
（3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，安全回路继电器吸合； （4）检查如下回路： ◆ 检查门锁回路是否正常； ◆ 检查门区信号、上下限位信号是否正常； ◆ 手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”； 如有不正常请做相应检查并改正。
5.4. 系统参数设定
根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和第五章。
1、在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；
2、不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；
3、基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书
5.5. 慢车试运行
5.5.1. 机房检修运行
1. 机房检修运行前确认事项
（1）控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置； （2）安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接； （3）编码器正确安装和接线正常；
（4）变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”；
需要检查的参数：以下的参数值是出厂值，需要修改的地方请自行修改，具体参数定义可参看参数说明一章。
参数名 出厂设置 变频驱动 F02 F03 30 0 参数名 出厂设置 参数名 出厂设置 双速驱动 F02 F03 27/42
30 0 F06 F09 液压驱动 100 1 STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802
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参数名 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 0 0 100 1440 600 1 0 5 25 6 40 25 10 5 1 1 0 0 * * * * 65535 0 0 255 120 240 320 0 65535 0 0 0 40 0 0 出厂设置 参数名 F04 F05 F06 F09 F10 F11 F14 F15 F18 F19 F20 F36 F49 F59 F61 出厂设置 0 0 100 1 0 5 40 25 10 1 0 0 0 0 40 参数名 F10 F11 F14 F15 F18 F19 F20 F36 F45 F49 F59 F61 0 5 40 25 10 1 0 0 120 0 0 40 出厂设置 F20 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F33 F36 F44 F45 F46 F47 F49 F50 F53 F59 F60 F61 F62 F63
（5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上； 2. 机房检修运行
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当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。 （1）观察变频器显示的电机反馈方向与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。
（2）当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则将系统断电后对调编码器的A、B相，重新上电运行检查。
（3）若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条线对调，同时
将编码器的A、B相对调，重新上电检查。 5.5.2 轿顶检修运行
若机房检修运行正常，可以进行轿顶检修运行操作。
5.6．井道自学习
井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下：
1．确认电梯符合安全运行条件。
2．井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确； 3．使电梯进入检修状态，慢车向下运行至下限位；
4．通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作；
5．电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏在自学习成功后显示“Success”；
6．在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号。
5.7. 快车试运行
在慢车运行正常后，首先确认电梯符合安全运行条件，然后可进行快车试运行。 步骤如下：
1. 将电梯置于正常状态。
2. 通过手持编程器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。
3. 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，然后进入功能测试，具体测试的功能详见第一章 4. 若运行异常，请根据故障代码（参看第七章）进行相应操作。
5.8. 电梯舒适感调整
◆ 电梯运行舒适感相关的因素
1．机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等 2．电气因素：
① 运行曲线相关参数设置：
加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等
② 矢量控制相关PI参数设置：比例增益，积分时间等
机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。
如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，串行主板参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。
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◆ 电梯舒适感调试 ? 机械相关因素的调整
1）导轨： ? 导轨表面平整度 ? 导轨安装垂直度
? 导轨之间连接头处理。
导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。
导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。 2）导靴松紧程度
导靴太紧起动容易产生台阶感，停车容易产生制动感；导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。 如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。
调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。 3）钢丝绳张紧均匀度
钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。
调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀；如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。 另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。 4）轿厢安装紧固、密封度
电梯在高速运行时，整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则电梯高速运行时，该部位处很容易产生相对错动，使轿厢产生振动。电梯在高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。 5）是否有防机械共振装置
? 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫；
? 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。
? 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械
共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。 6）曳引机
有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好；或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。 7）轿厢平衡问题
有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。 8）其他
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