?1?a(x2?m1x1?f),x?2?x1?x2?x3,3. 微分方程求解：x其中，a?9,b?14.28,m0??1/7,m1?2/7. ?3??bx2x 0.2]. f?1/2(m1?m0)(x1?1?x1?1)，初始值x0?[0.2 0.3
实训四 SIMULINK仿真环境
9Tf?Tc?321. 利用SIMULINK仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化：（Tc范
5围在-10℃～100℃）
2. 单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?Simulink仿真系统构建阶跃响应曲线。
1000，应用
s(0.1s?1)(0.01s?1)
3. 分析PID调节器各参数的作用
PID的数学模型为u(t)?Kp(e(t)?1TI?t0e(t)?TDde(t)) dt1)、分析PID调节作用，考查当
（1）Kp=8.5,Ki=5.3,Kd=3.4 （2）Kp=6.7,Ki=2,Kd=2.5 （3）Kp=4.2,Ki=1.8,Kd=1.7 时对系统阶跃响应的影响. (三条线在一个图里)
2)、以Kp=8.5,Ki=5.3,Kd=3.4这组数据为基础，改变其中一个参数，固定其余两个，以此来分别讨论Kp,Ki,Kd的作用 (三条线在一个图里)：
① 分析PID的比例作用: 只改变Kp，当Kp=8.5, Kp=6.7, Kp=4.2时候系统输出曲线截图标注;
② 分析PID的积分作用：只改变Ki，当Ki=5.3, Ki=2, Ki=1.8时候系统输出曲线截图标注;
③ 分析PID的微分作用：只改变Kd，当Kd=3.4, Kd=2.5, Kd=1.7时候系统输出曲线截图标注。