Linux下串口编程
Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。
串口配置的参数包括：波特率，数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置struct termios结构体，其原型如下： #include
unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/ };
其中，通过对c_cflag与c_iflag的赋值，可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。
1、波特率配置
串口通过函数cfsetispeed和cfsetospeed设置端口的输入/输出波特率：
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); 其中termios_p为串口结构体termios指针变量；speed 为需要设置的串口传输速率，取值与波特率对应关系见表一：
表一
2、数据位配置
串口数据位的配置通过修改termios结构体成员c_cflag实现，CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。在设置数据位前，先使用CSIZE 做位屏蔽： termios_p.c_cflag&= ~CSIZE;
termios_p.c_cflag |= CS5; /*配置为5数据位*/
3、校验位配置
校验位包括：无校验、奇校验、偶校验、空格等： 无校验：
termios_p.c_cflag&= ~PARENB; termios_p.c_iflag&= ~INPCK; 奇校验：
termios_p.c_cflag|= (PARODD | PARENB); termios_p.c_iflag|= INPCK; 偶校验：
termios_p.c_cflag |= PARENB; termios_p.c_cflag&= ~PARODD; termios_p.c_iflag|= INPCK; 空格：
termios_p.c_cflag&= ~PARENB; termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB;
4、停止位配置
串口停止位通过激活c_cflag的CSTOPB 控制，具体方法如下：1个停止位：
termios_p.c_cflag&= ~CSTOPB; 2个停止位：
termios_p.c_cflag |= CSTOPB;
5、流控配置
流控用于标识数据的开始与结束，流控的种类包括硬件流、软件流与不使用流控。 不使用流控：
termios_p.c_cflag&= ~CRTSCTS; 硬件流：
termios_p.c_cflag |= CRTSCTS; 软件流：
termios_p.c_cfalg |= IXON | IXOFF | IXANY;
6.串口编程中常用的函数原型:
1）tcgetattr（）函数用于获取与终端相关的参数。 int tcgetattr(intfd, structtermios *termios_p);
参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中。
2）tcsetattr（）函数用于设置终端参数。 int
tcsetattr(intfd,
intoptional_actions,
conststructtermios
*termios_p);
函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控
制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息：
EBADF：非法的文件描述符。
EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY：非终端的文件描述符。
3）tcflush（）函数用于刷清（扔掉）输入缓存（终端驱动法度已接管到，但用户法度尚未读）或输出缓存（用户法度已经写，但尚未发送）.
int tcflush（intfd，intquene） 参数fd为打开的终端文件描述符; quene数该当是下列三个常数之一: *TCIFLUSH 刷清输入队列 *TCOFLUSH 刷清输出队列
*TCIOFLUSH 同时刷清收到的数据但是不读，并且刷清写入的数据但是不传送。