3比较G00与G01程序的主要区别？
G00是点定位的代码，以最大进给速度移动到指定位置。以前程序段指定的进给速度无效。G01是直线插补，用于斜线或直线运动，它通过程序段中的信息在各坐标轴上产生与其移动距离成比例的速度当程序段中有G01代码时，一定要有指定的F时给速度，G01或F都是续效指令（即不仅在本程序段中起作用，在后的程序段中亦效）。进给速度F对G00程序无效。
4在微机，I/O接口电路常由哪几部分组成？
答：微机中I/O接口应包括I/O接口硬件电路和软件两方面的内容。根据选用不同的 I/O设备或接口芯片，I/O的操作方式不同，因而应用程序亦不同。如入口地址、接口芯片初始化状态设备、工作方式选择等。I/O硬件电路主要由地址译码、I/O读写译码和I/O接口芯片（如数据缓冲器和数据锁存器等）组成。
5数控机床对伺服驱动系统有哪些要求？ 答：有以下要求；
(1) 调速范围宽并有良好的稳定性，尤其是低速时的平稳性； (2) 负载特性硬，即使在低速时也应有足够的负载能力； (3) 动态响应速度快； (4) 高的位移情度；
(5) 能够频繁地启动；
6和普通机床相比，用数控机床进行零件加工有什么好处？ 答：采用数控机床进行零件加工具有以下优点：
1） 提高加工精度高，尤其是提高了同批零件加工的一致性 2） 有利于生产效率的提高 3） 可加工形状复杂的零件
4） 减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件
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5） 有利于生产管理和机械加工综合自动化的发展（或者：提高了机械加工和生产
管理的自动化程度） 7简述数控机床的组成及各部分作用（并用框图示意）。 参考答案：数控机床的组成如图1所示。
图1 数控机床组成框图
数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。输入装置的作用是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。数控装置接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各部分，进行规定的、有序的动作。强电控制装置的主要作用是接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，以完成指令所规定的动作，此外还有行程开关和监控检测等开关信号也要经过强电控制装置送到数控装置进行处理。伺服驱动系统根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移。机床机械部件执行主运动、进给运动和辅助动作等。 8简述半闭环伺服系统工作原理（并用框图示意）。
参考答案：半闭环伺服系统用安装在进给电动机轴端的角位移测量元件（如旋转变压器，脉冲编码器等）来测量电动机轴的旋转角位移来代替测量工作台直线位移，其原理如图2所示。当数控装置发出位移指令脉冲，经电动机和机械传动装置使机床工作台移动时，安装在进给电动机轴端的角位移测量元件把电机转角变换成电信号，反馈到输入端与输入信号进行比较，得到的差值经过放大和变换，最后驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值等于零为止。因这种系统未将丝杠螺母副、齿轮传动副等传动装置包含在闭环反馈系统中，因而称之为半闭环控制系统，它不能补偿传动装置的传动误差，但却得以获得稳定的控制特性。
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图2 半闭环伺服系统
9简述NC装置的数据转换流程（可用框图表示）。 参考答案：
图3 NC装置的数据转换流程
10简述图1所示加工中心主轴内的松、夹刀机构的工作过程。
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图 1 加工中心主轴内的松、夹刀机构
参考答案：
当机械手把刀具从主轴中拔出后，压缩空气通过活塞和拉杆的中孔，吹净主轴锥孔，为新一把刀具装入主轴作好准备。
11简述开环伺服系统工作原理（并用框图示意）。
参考答案：开环伺服系统是不带测量反馈装置的控制系统，如图2所示。数控装置将工件加工程序处理后，输出数字指令信号给伺服驱动系统，驱动机床运动，但不检测运动的实际位置，即没有位置反馈信号。
图2 开环伺服系统
12简述直流电动机PWM调速系统的工作原理。
晶体管脉冲调宽调速系统．简称PWM系统是近几年出现的一种调速系统。利用开关频率较高的大功率晶体管作为开关元件，将整流后的恒压直流电源，转换成幅值不变，但是脉冲宽度(持续时间)可调的高频矩形波，给伺服电机的电枢回路供电。通过改变脉冲宽度的方法来改变电枢回路的平均电压，达到电机调速的目的。
13简述数控检测装置的作用。 参考答案：
数控检测装置是闭环数控系统的重要组成部分，其作用是在线实时检测执行部件的位移和速度，并发送反馈信号，以构成闭环控制。闭环数控机床的加工精度在很大程度上由数控检测装置的精度决定。
14. 试画出数控开环控制系统的示意图，并简要叙述开环系统的工作原理。开环控制系统中的定位误差取决于什么？
指令脉冲 工作台 环形 分配器 步进电机驱动线路 功率 步进电机 9
答：
开环控制系统中的定位误差取决于：步进电机的转动误差、传动系统的传动误差。
15简述数控系统的硬件由哪些模块组成。
答：微处理器、总线、存储器、输入输出设备接口、输入输出设备、（位置控制装置）等。
16简述全闭环伺服系统工作原理（并用框图示意）。
参考答案：
闭环伺服系统数控机床带有检测装置，直接对工作台的位移量进行检测，其原理如图2所示。当数控装置发出位移指令脉冲，经电动机和机械传动装置使机床工作台移动时，安装在工作台上的位置检测器把机械位移变换成电信号，反馈到输入端与输入信号进行比较，得到的差值经过放大和变换，最后驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值等于零为止。
图 2 闭环伺服系统
17根据图1简述磁传感器准停控制系统实现主轴准停的工作过程。
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