国际机械设计制造及其自动化专业课程设计（论文）
图3-15 小腿尺寸图
为了减轻他的重量所以采用铝合金制作，和舵机相连接部分是采用螺栓连接。 3.5.5大腿
大腿部分的作用是作为连接小腿和机身两者之间的关键点，他们两两之间是通过舵盘和螺钉连接，当跟关节的舵机转动时，（从机身舵机角度看过去），舵机带动大腿的转动从而带动小腿和足的运动，当足落地后，接触到地面，产生了力，然后力矩通过小腿到大腿向上传递，传递上去的扭矩使机器人的躯体运动。大腿的设计图主要如下图3-16：通过两段弧连接两个圆使其成为大腿。两个圆的直径为M24，圆上打上4个螺纹孔来连接舵机机构。
图3-16 大腿 图3-17 大腿尺寸腿
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六足是机器人的行走机构设计
第四章 总结
4.1.设计小结
通过这次机械原理课程设计，综合运用了机械原理及其他课程的理论知识。将理论与实际结合在了一起，培养了我们团队合作以及解决机械工程有关的实际问题，最重要的是让我们从所学专业中找到了乐趣。在本次机械原理的课程设计训练中巩固学习了机械原理设计基础、CAD二维制图软件和CATIA三维软件，也学会了怎样从前人设计中取得经验以及处理数据的能力。
4.2设计感受
在机械原理课程设计过程中，我们通过对已有文献的查阅结合我们自己所学的专业知识。将理论和实践完美的结合在了一起，使我们更深刻的理解了我们的专业知识。从中学到了很多知识，并认识到团队协作的重要性。在设计过程中我们遇到了很多困难和挫折但经过努力以及我们不畏困难，不抛弃，不抱怨等都是我们学到的精神品质。
通过这次设计我们认识到，机械是精准、系统、经验化的学科，对于问题不能粗略的概括和认识，容不得半点偏差。面对茫然不知所措的问题时要冷静，耐心对待。再设计过程中我们不断领悟机械学科及行业精髓，对所学专业有了浓厚的兴趣，激发了我们的学习热情当然让我们对将来的职业也充满了希望。在设计过程中培养了我们的自学能力，这是我们步入社会所必备的素质。
现实企业中越来越强调团队协作，这次设计是我们小组在老师指导下共同努力的结果，没有良好的团队协作能了我们是不可能完成本次机械原理课程设计的。这种团队意识使我们步入社会必备的技能，这对我们即将步入社会的大学生有着重大意义。
4.3课程设计见解
机械原理课程设计，对于我们将要上更多专业课程的学生有着积极的意义，让我们更近的理解本专业的特点。所以我希望我们能有相对更充足的时间，先在老师的指导下自学相关理论文献，锻炼我们在短时间内的学习能力。这样我们就可以更加完美的完成我们的课程设计，得到的体会或许更多。
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参考文献
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谢 辞
经过近若干星期的忙碌和学习，本次的机械创新设计课题已经顺利完成。作为一个机械行业的初学者，由于经验的匮乏，以及知识的片面，难免有许多考虑不周的地方，如果没有王老师的督促和指导，以及同小组成员的支持，想要完成此次设计的困难将会是难以想象的。本次机械创新设计是在王老师的悉心指导下完成的。我们从里王老师这里学到了很多，学到了对待问题应保持的态度，思考问题要全面，思路要开阔不能拘泥于陈旧的知识，要实时更新我们的知识认知，保持一颗火热求知的心，这些都是我们将来会受益终生的。
承蒙王老师的亲切关怀和精心指导，虽然有繁忙的工作，但仍抽出时间给予我们学术上的指导和帮助，特别是给我们提供了许多参考资料，使我们小组的全体成员从中受益非浅。王老师对学生认真负责的态度、严谨的科学研究方法、敏锐的学术洞察力、勤勉的工作作风以及勇于创新、勇于开拓的精神是我们学习机械的学生永远学习的榜样。
在此，谨向王老师致以深深的敬意和由衷的感谢！
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