沈阳化工大学学士学位论文 第五章 软件系统设计
加法（也有减法）的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同：如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每1个时钟得到一个计数脉冲，计数加1；如果计数脉冲来自单片机外部引脚（T0为P3.4,T1为P3.5），则为计数方式，每来一个脉冲加1。
当定时器/计数器工作在定时模式时，特殊功能寄存器AUXR中的T0x12和T1x12分别决定是系统时钟/12还是系统时钟/1（不分频）后让T0和T1进行计数。当定时器/计数器工作在计数模式时，对外部脉冲计数不分频。
定时器/计数器0有4种工作模式：模式0（13位定时器/计数器）,模式1（16位定时器/计数器模式）,模式2（8位自动重装模式），模式3（两个8位定时器/计数器）。定时器/计数器1除模式3外，其他工作模式与定时器/计数器0相同，T1在模式3时无效，停止计数。
定时器相关寄存器见图5.5。
图5.5 定时器相关寄存器图
5.5.4 PWM初始化子函数
脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC12C5A60S2系列单片机的PCA模块可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式。PWM模式的结构如下图所示。
所有PCA模块都可用作PWM输出，输出频率取决于PCA定时器的时钟源。 由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同[10]。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关。当寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于 [EPCnL,CCAPnL]
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时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中。这样就可实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。
图5.6 PCA PWM mode / 可调制脉冲宽度输出模式
由于PWM是8位的，所以： PWM的频率=
PCA时钟输入源频率
256PCA时钟输入源可以从以下8种中选择一种：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定时器0的溢出，ECI/P3.4输入。
PWM初始化流程图见图5.7所示。
开始 PWM初始化 等待
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图5.7 PWM初始化流程图
STC12C5A60S2单片机中，特有的CCP0功能，包含PWM，使输出PWM方便，直接对特殊功能寄存器初始化就可得到想要的PWM，并且占空比和频率可调，到达了设计的基础要求。
5.5.5 延时子函数
本程序中，级的，秒级的，十秒级的等5.5.6 显示器数码管采用串行芯片接在数码管上显示，所以编写了几种延时子程序，分别是以毫秒[11]。
7279通信方式进行传数，实时电流、占空比、进入设定状态后，显示的即为设定菜单。显示过程流程图见图开始 显示i，q，f Set>3s 显示input?end Set>10ms 显示4--10mA… Set>10ms 结束 21
5.7。
多处用到了延时子程序，数码管显示子函数频率直沈阳化工大学学士学位论文 第五章 软件系统设计
5.8 显示设定子函数流程图
显示子函数的功能就是把实时状态显示出来，最主要的是在设定状态的时候显示设定值。
5.5.7 键处理子函数
流程图见图5.9。
图5.9 键处理子程序流程图
键扫描时，不停地判断Key值，如果有键按下，判断键值，并进入相应按键子程序，执行按键指令函数。本按键程序思路是以显示为主。
5.5.8 PWM处理子函数
STC12C5A60S2系列单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于软件定时器、 系列单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制(PWM)输出[12]。
如果要用系统时钟/3来作为PCA的时钟源,应让T0工作在1T模式,计数计数数3个脉冲即产生溢出。
如果此时使用内部RC作为系统时钟(室温情况下，5V单片机为11MHz ~ 15.5MHz)，可以输出14K ~ 19K频率的PWM。用T0的溢出可对系统时钟进行1 ~ 256级分频。
当设定时，会改变PWM处理子函数里面的变量，那么从而改变频率和占空比，然后重新调用PWM处理子函数，即可输出想要的PWM。
5.5.9 AD转换子函数
STC12C5A60AD/S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口((P1.7-P1.0)，有8路10位高速A/D转换器,速度可达到250KHz(25万次/秒)。8路电压输入型A/D，可做温
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度检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不需作为A/D使用的口可继续作为I/O口使用[13]。
STC12C5A60S2系列单片机ADC(A/D转换器)的结构如下图5.10所示。
图5.10 A/D转换器的结构图
流程图见图5.11。
AD开始 AD初始化 AD中断 AD转换 结束
图5.11 电脑通信流程图
AD转换是把反馈电流的模拟量转换成单片机识别的数字量，从而可以计算。
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