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4.3梯形图
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5 系统调试
进过多次反复调试与修改，本次设计基本满足了自动洗车机控制的要求：当按下X2时，启动指示灯亮，表示洗车程序已启动，此时，实验台上表示洗车右移、喷水机喷水和刷子洗刷的三个灯HL4、HL5、HL7也亮了；按下开关X1模拟洗车到达右极限，此时，HL4熄灭，表示洗车左移的灯HL3和HL5、HL7均亮；按下开关X0，模拟洗车到达左极限，此时，HL3和HL5、HL7均熄灭，代表喷洒清洁剂的灯HL6和HL4亮;按下X1，HL4灭，HL3和HL6亮；按下X0，HL3和HL6灭，HL4亮，3秒后HL4灭，HL7亮，5秒后，HL4亮，HL7灭，若不按X1,则以这两种状态交替进行下去；按下X1后，实验台上仅HL3亮，3秒后HL3灭，HL7亮，5秒后，HL3亮，HL7灭，若不按X0,则以这两种状态交替进行下去；按下X0，试验台上仅HL4和代表风机动作的HL8亮;按下X1后，HL4熄灭，HL3和HL8亮；按下X1，HL4灭，HL3和 HL8亮;按下X0后，HL3熄灭，HL4和HL8亮；重复2次动作后，实验台上所有灯均熄灭。为模拟故障复位，在实验时，
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按下手动复位按钮X4，实验台上复位指示灯亮。模拟故障停车时，按下X3，实验台上所有的灯均熄灭。
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