MF RC522 射频识别参考程序注释(2)

By 曙光单片机科技 RC522程序读书笔记 详细注释

// pSnr[IN]：卡片序列号，4字节 //返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdAuthState(unsigned char data auth_mode,unsigned char data addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) {

char data status;

unsigned int data unLen;

unsigned char data i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = auth_mode; //验证A密钥 ucComMF522Buf[1] = addr; //addr[IN]：块地址 for (i=0; i<6; i++)

{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); } for (i=0; i<6; i++)

{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); } // memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); // memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08))) { status = MI_ERR; }

return status; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：读取M1卡一块数据 //参数说明: addr[IN]：块地址

// pData[OUT]：读出的数据，16字节 //返 回: 成功返回MI_OK

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

char PcdRead(unsigned char data addr,unsigned char *pData) {

char data status;

unsigned int data unLen;

unsigned char data i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status =

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PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); } {

for (i=0; i<16; i++)

{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } } else

{ status = MI_ERR; }

return status; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：写数据到M1卡一块 //参数说明: addr[IN]：块地址

// pData[IN]：写入的数据，16字节 //返 回: 成功返回MI_OK

///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdWrite(unsigned char data addr,unsigned char *pData) {

char data status;

unsigned int data unLen;

unsigned char data i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE; ucComMF522Buf[1] = addr;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status

PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK) {

//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); for (i=0; i<16; i++) { ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }

CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

=

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status

PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) { status = MI_ERR; } }

return status; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：命令卡片进入休眠状态 //返 回: 成功返回MI_OK

///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdHalt(void) {

char data status;

unsigned int data unLen;

unsigned char data ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT; ucComMF522Buf[1] = 0;

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

status

PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

return MI_OK; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //用MF522计算CRC16函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char data len,unsigned char *pOutData) {

unsigned char data i,n;

ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); //取消当前命令 SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //FlushBuffer 清除ErrReg 的标志位 for (i=0; i

{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); } WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); i = 0xFF; do {

=

=

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n = ReadRawRC(DivIrqReg); i--; }

while ((i!=0) && !(n&0x04)); //当CRCIRq 所有数据被处理完毕该位置位 pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); //显示计算出来的CRC值 pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM); }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：复位RC522

//返 回: 成功返回MI_OK

///////////////////////////////////////////////////////////////////// char PcdReset(void) { //PORTD|=(1<

WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);//#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位 delay_ns(10);

WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 WriteRawRC(TReloadRegL,30); //定时器的低8位数据， WriteRawRC(TReloadRegH,0); //定时器的高8位数据，

WriteRawRC(TModeReg,0x8D); //定时器模式寄存器，定时器减值计数 WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); //实际值是OXD3E 这部分主要是设置定时器寄存器，############## WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要 ，设置逻辑1，强制100%ASK调制

return MI_OK; }

////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置RC522的工作方式

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char M500PcdConfigISOType(unsigned char data type) {

if (type == 'A') //ISO14443_A

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{

ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //状态2寄存器

WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84 选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟，接收

WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F 配置接收器 48dB最大增益

WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC(TReloadRegH,0); //实际值是OXD3E 这部分主要是设置定时器寄存器，##############

WriteRawRC(TModeReg,0x8D); WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); delay_ns(1000); PcdAntennaOn(); }

else{ return -1; }

return MI_OK; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：读RC522寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址 //返 回：读出的值

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unsigned char ReadRawRC(unsigned char data Address) {

unsigned char data ucAddr; unsigned char data ucResult=0; CLR_SPI_CS;

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页 SPIWriteByte(ucAddr); ucResult=SPIReadByte(); SET_SPI_CS; return ucResult; }

///////////////////////////////////////////////////////////////////// //功 能：写RC632寄存器

//参数说明：Address[IN]:寄存器地址 // value[IN]:写入的值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteRawRC(unsigned char data Address, unsigned char data value) {