自动配料系统

2019-04-16 17:27

自动配料系统描述

1.配料系统组成:

a. F52系列胶带给料机:包括输送机支架、裙边环形皮带、主从动滚筒、电机、减速机,清扫刮板。

b. 电子称重装置:包括6105B给料机控制器、称重传感器、测速传感器、N30型全悬浮秤架、接线盒。

c. 控制部分:控制柜(箱)、工控机、配料系统软件、通讯接口和通讯电缆。 2.工作原理

胶带给料机将经过皮带上的物料,通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量,以确定皮带上的物料重量;装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器,连续测量给料速度,该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度;速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器,产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速,实现自动定量给料的要求。

可由上位PC机设定各种相关参数,并与PLC配合实现系统的自动控制,实现配料的目的。 3.运行方式 3.1 自动方式

通过在工控机上选择的预先编好的配方,配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 3.2 半自动方式/手动方式

由人工在控制器上设定配方,手动启动控制器,6105控制器控制变频器和称重式给料机加料。

4.系统性能参数

计量精度:优于±0.5% 5.配料系统性能特点

5.1 给料机控制器:型号6105B

该控制器除具有通常称重功能外,同时还具有PID调节功能。给料量设定点可以现场设定,也可远程设定(由一个mA或串行通讯信号输入)。同时提供监测功能,对高、低流量、故障报警,还具有多路信号输入/输出等功能。CPU采用8位,64K AT89C52,60000分度,(AD16位)转换器。

5.1.1适用环境

工作温度:-10℃━50℃ 存贮温度:-40℃━70℃ 湿度到95%R.H.不凝结。

温度系数:零点-10ppm/℃,间隔-50ppm/℃

5.1.2 精度/非线性:净重从0%到满载的105%,误差低于0.02% 5.1.3仪表面板(全中文显示)

四行显示指示运行信息、或显示菜单和输入信息。 五个LED状态指示灯 膜式键盘

所有控制装置模拟量输出信号为4-20mADC,开关量输出应为无源接点信号,容量不小于220VAC,3A;

通讯接口(可选): RS-232/RS485。 控制方式:(标准)

具有自动校验装置,为闭环控制系统。 5.2称重传感器:

? 型式:电阻应变式压力传感器

? 额定输出:2mv/v ±10% ? 非线性:<0.02%FS ? 重复性:<0.02%FS ? 蠕变:<0.03%FS ? 激励电压:10~15VAC/DC ? 温度范围:-20℃~+60℃ ? 防护等级:IP65

? 精度/非线性:净重从0%到满载的105%,误差低于0.02%

? 过载能力:传感器容量的150% 5.3 测速传感器

型式:N12B 数字式传感器 安装:滚筒上安装

外壳:全天候防水型 5.4 变频调速减速电机 变频调速范围:5~50 Hz

工作定额(S):连续工作

功 率: 0.5~7.5kW(根据需要确定)

电 压:AC 380V/50Hz(国外项目需专门重新确定) 防护等级:IP54 绝缘等级:F 5.5 输送机 5.5.1 给料机

给料机采用U字形梁作为主支承架,采用槽钢作为支腿,整体刚度高,稳定性好。进料口装有料流整形门,可以规则地调节料层厚度及对进入称重区域的物料进行整形,使进入称重区域的物料均匀,规则,对称,称重效果达到最佳状态。 5.5.2 输送胶带

输送胶带采用环形裙边皮带,高度为40mm。裙边采用波纹式,具有极大的优越性,当胶带通过滚筒时,裙边外侧成扇行张开,整个裙边连续无缝隙。物料不会从缝隙处散落,同时也不会使小块料夹卡在缝隙中,延长胶带寿命,防止物料向两侧溢出,同时避免物料在头部和尾部滚筒处堆积,使称重达到最佳状态。 5.5.3 主从动滚筒

给料机的主电机将动力传递给主动滚筒,主动滚筒带动计量输送胶带运行,主动滚筒表面粘有人字型沟槽橡胶板,不仅能增大滚筒与皮带间的摩擦力,有利于驱动皮带运行;而且还能有效防止胶带跑偏。

从动滚筒采用钢面腰鼓型,即中间凸,两端低,可以起到自动调心作用,在胶带轻度跑偏时能自动调整输送皮带位置,使其自动回到主动滚筒中心。 5.5.4 防跑偏托辊

称重式计量给料机在计量胶带回程段的两侧安装有防跑偏滚轮,防跑偏滚轮和防跑偏托辊一体,当胶带跑偏超过一定程度时,防跑偏滚轮可以限制胶带不再跑偏。同时带动纠偏托辊自动回转,改变摩擦力方向,自动纠偏输送皮带。另滚轮具有极好的回转性,即使胶带与滚轮接触面比较大也不会发生故障。 5.5.5 清扫装置

给料机计量输送胶带的内侧和外侧各装有一个胶带清扫装置,其作用是清除粘附在胶带内外表面的料灰,提高称重计量精度和零点的稳定性。胶带外侧清扫器刮板材质为尼龙板,胶带内侧清扫器刮板材质是橡胶板。 5.5.6 张紧装置

装在壳体外部的张紧装置能够方便地使输送胶带在给料机运行时保持一定的张力,避免皮带打滑,另外还可以通过适当调节张紧器来有效调节因皮带张紧不平衡而造成的皮带跑偏。 5.5.7 跑偏报警装置

给料机在胶带两侧各装有防偏开关,当输送计量皮带跑偏到设定报警位置时,输送计量胶带触动防偏开关动作,控制回路报警,提醒监控人员需尽快安排人员去现场查看,根据情况进行相应处理;如果控制需要可以安装二级防偏开关,严重跑偏时二级防偏开关动作,控制回路自动断电停机,从而防止撕裂皮带的现象发生。 5.5.8电子称重系统

称重装置秤架采用赛摩集团N30(B)专利型全悬浮称重桥架,桥架上装有一组托辊,传感器作为中间支承,这种封闭装置可以防震、防潮、防腐及防止物料堆积,因而不会发生类似使用刀口装置和轴承装置所带来的问题,计量误差小于±0.5%。

称重桥架具有较小的自重,外壳积灰面积达到最低,减小零点漂移的可能性,从而保证称重精度。

5.6 电气系统

皮带计量秤的电控设备,每台称配一个就地控制箱(可选),可远程自动及机旁手动控制,给料机控制采用变频调速,可实现在集控室进行给料机远方启停和调速操作,接受4—20mA设定信号,在现场设手动/自动转换及就地启停等装置。

给料机可提供皮带跑偏信号、累计脉冲信号、4—20mA流量信号等。 电源:

仪表电源:220V,50Hz; 动力电源:380V,50Hz; 杂用电源:220V,50Hz。

5.7 配料控制系统(此内容仅适用工控机直接对仪表进行监控,管理的集散配料系统。如果通过用户DCS系统里的PLC进行通讯控制,计算机界面由用户完成,我方仅提供通讯协议) 5.7.1 自动称重配料系统软件的功能和优点 1 软件用途

a概述:

本软件的开发是为具有一定WINDOWS操作基础的现场操作人员下达配比、监视整个配料系统运行情况、查询打印报表提供一个有利的工具。

B系统基本原理:

整套配料系统采用集散控制方式,微机集中管理控制,配料仪表分散控制。在软件主界面上动态模拟显示系统工艺流程以及各设备工作状态。

计算机与配料仪表之间采用RS485通讯,读取配料仪表的累计流量和瞬时流量,显示在主界面上,可以以仪表远程控制,即:在计算机上操作仪表设定界面与在仪表上直接操作效果一样,因此可以通过计算机对仪表直接输入各个参数。在计算机上输入配比参数,由计算机统一下达给各配料称仪表,配料仪表自动进行配料。

计算机通过与PLC通讯实时监控各台配料秤运行情况,把配料秤的运行状态、报警状态显示在主界面上,实时保存配料秤的报警状态,为维护人员提供信息。 系统基本原理见 附图一:

c软件主要功能

? 动态显示系统运行工况、物料的设定值、瞬时值、累计值; ? 显示整个系统运行状态、报警状态; ? 显示各种物料下料、配比趋势曲线图; ? 根据输入的参数自动进行配比设定;

? 历史数据查询(班累计、日累计、月累计和年累计); ? 声光报警功能; ? 全系统联动控制;

? 具有在线帮助功能,操作方便; ?


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