1.滑移率是指车轮在制动过程滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例。 2.当滑移率为100%时，横向附着系数降为零。 3.当轮速传感器损坏时，ABS警告灯为黄色。 4.常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
5.为保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其传感头与齿圈间留有一定的空气隙，约为1mm。
6.汽车后轮上的轮速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于驱动轴。！！！！ 7.根据制动压力调节器调压方式的不同可分为循环式和可变容积式两种。 8.制动压力调节器常用的电磁阀有二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。 9.三位三通电磁阀式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
10.ECU内部电路通常包括输入及电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。
二、判断题
1.汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（×） 2.车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（√） 3.ABS主要有传感器、ECU和执行机构组成。（√）
4.制动压力调节器的功用是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。（√）
5.在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。（√）
三、简答题
1.简述ABS的基本结构与工作原理。
答：ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、ECU和ABS警示装置等组成。 工作原理：通过每个安装在车轮上的轮速传感器，将各车轮的转速信号及时输入ECU，ECU根据输入的信号对各个车轮的运动状态进行检测和判定，并形成相应的控制指令，适时发送给制动压力调节器，以便对各制动轮缸的制动压力进行调节。
2.如何检测轮速传感器？
答：轮速传感器检测方法包括：①传感器的外观检查；②传感头与齿圈齿顶端面之间间隙的检查；③传感器电磁线圈及其电路的检测；④模拟检查。 3.分析二位二通电磁阀式制动压力调节器的工作过程。
答：常规制动过程：踩下制动踏板，ABS尚未工作时，两电磁阀均不通电，进油电磁阀处于开启状态，出油电磁阀处于关闭状态，制动轮缸与低压储液器隔离，与主缸联通。制动主缸里的制动液被推入轮缸产生制动。
压力保持过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮的减速度达到设定值时，使进油电磁阀通电关闭，出油电磁阀仍处于断电关闭状态，轮缸里的制动液处于不流通状态，保持制动压力。
压力减小过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮趋于抱死时，进、出油电磁阀均通电，轮缸与低压储液器相通，轮缸里的制动液流到低压储液器，制动压力减小。同时电动回油泵通电运转，及时将制动液泵回主缸，踏板有回弹感。 压力增高过程：当ABS的ECU通过轮速传感器检测到车轮的加速度达到设定值时，进、出油电磁阀均断电，进油电磁阀开启，出油电磁阀关闭，同时回油泵通
电，将低压储液器里的制动液泵到轮缸，制动压力增高。 4.如何检测制动压力调节器？！！！！
答：制动压力调节器的检测包括电磁阀、电动液压泵及继电器的检测。使用仪器进行检测时，进入诊断功能后仪器将按左前轮→右前轮→左后轮→右后轮的顺序进行。
5.ABS故障诊断的一般程序是什么？
答：①汽车进厂；②询问客户故障现象发生的条件、时机，以及是否检修过、检修的部位；③直观检查包括驻车制动器能否完全释放、制动液位是否正常、各管路接头是否有渗漏、导线及插接器连接是否可靠、熔断器是否可靠、蓄电池电压是否正常；④读取故障码；⑤若有故障码，使ABS工作后，先清码再读码，其目的是排除历史故障码，若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修；⑥若无故障码，根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查。