（1）根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程。如果把夹持器作为被控对象，则控制器是 ▲ ，执行器是 ▲ （①伺服电机1；②电源；③主控制器；④伺服电机2 中选择合适的选项，将序号填写在“ ▲ ”处）；
（2）把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是 ▲ 、 ▲ 。（在①履带；②主臂；③履带马达；④连杆中选择两项，将序号填写在“ ▲ 处）；
（3）机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的 ▲ （①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性中选择一项，将序号填写在“ ▲ ”处）。
15．如图甲所示是一款大小可调的婴儿床。婴儿床的长、宽、高的尺寸是可以调整的，都是通过大、小套筒套接的方式实现，其中高度方向的套筒截面形状及大小如图乙所示。如果两套筒直接套接，拉伸时两套筒会被拉至脱开。现在请你设计大、小两套筒间套接部分的结构，设计要求如下：
A．套筒采用不锈钢材料，当调整到所需尺寸时，能保证两套筒间可靠连接（不要求任意长度的连续调整）；
B．拉伸到最大尺寸时，两套筒间的重合尺寸不小于70mm；
C．安装到床上后，尺寸调整时伸缩灵活、两套筒不会被拉至脱开； D．结构简单，调整方便，安全可靠。
甲 乙 请根据上述设计要求，完成以下任务：
（1）两套筒间的重合尺寸不小于70mm，主要是考虑____▲____（在①结构稳定性；②连接强度；③节省材料中选择一项，将序号填写在“____▲____”处）； （2）画出两个套筒间套接部分的结构设计草图，必要时可用文字说明； （3）说明你的设计是如何实现拉伸时防止两套筒发生脱离的；
（4）套筒装配后，为了检验其是否达到设计要求，以下试验中不需要的是_______（在①套筒伸缩调整的灵活性试验；②拉伸两套筒，观察是否会脱开的试验；③两套筒反复装拆试验中选择一项，将序号填写在“____▲____”处）。
16.【加试题】补画组合体三视图中所缺的３条图线。
17.【加试题】如图a所示是小张同学设计的灯的开关电路示意图。合上开关K后，按下S1后松开（电键功能：按下接通电路，松开后会弹起断开电路），6V小灯泡点亮；再按下S2后松开，6V小灯泡熄灭。请回答以下问题：
图 a
（1）先合上开关K，再按下电键S1松开后三极管V1、V2和发光二极管V3的状态分析正确的是____▲____（在①V1导通，V2截止，V3点亮；②V1截止，V2导通，V3熄灭；③V1导通，V2导通，V3熄灭 中选择合适的选项，将序号填写在“____▲____”处）（2）为了实现6V小灯泡的点亮后能延时自动关闭，小张同学对电路进行了改进（如图b），结果发现，合上开关，按下电键S1松开后，6V小灯泡能延时关闭，但是时间较短，合理的改进措施有____▲____、____▲____（在①增加电阻R1的阻值；②增加电阻R2的阻值；③增加电阻R3的阻值；④增加电容C的电容量 中选择合适的两个选项，将序号填写在“____▲____”处）
图 b
图 b
（3）为了实现6V小灯泡能在光照强度弱时自动点亮，光照强度强时自动熄灭，小张同学决定利用可变电阻和光敏电阻实现电路功能。请在虚方框内连线补全电路，使连接后的电路能实现上述功能。