9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30
如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。 C1C2°
40400DA300
10．按题意作图，θ=180*（k-1）/(k+1)=36 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。 °
C1C2B2360DAB1
11．d=mz=120 db=dcos20=112.76
P=mπ=12.56 da=(z+2)m=128 cosαa=db/da=0.881 αa=28.24?
‘
0
12．齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2-4组成另一周转轮系，有：
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0
联立求解得：i14=n1/n4= - 588
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’
13．F=3*7-2*10=1 14．作图：
F12?F32
15．作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。
B2?minBAB1?CC1C2
16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20
作图，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。
C1900-θC2°
300A200PD
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17．z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5
da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5
df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75
18．齿轮1-4-5组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 ‘
’
’
由图得：n’1=n1 n3=0 nk=n5 联立求解得：i1H=85/43
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