课程设计说明书 No 11 图10 主程序流程图 3.2.2A/D转换流程图 图11 A/D转换程序流程图 沈 阳 大 学
课程设计说明书 No 12 3.2.3数字是控制器的设计 数字控制器是本控制系统的核心，用它对被测参数进行自动调节，这里采用位置式PID程序设计法进行设计。 根据式1和图1，可得PID数字控制程序的流程图如图12： 图12 位置式PID运算程序流程图 沈 阳 大 学
课程设计说明书 No 13 3.2.4键盘控制流程图 本系统采用4位键盘设置基本参数及启动与停止计算机控制系统的自动运行，键盘控制程序采用定时器延时扫描的方法控制，当按键被按下时输入一个低电平，其流程图如图13： 图13 键盘程序流程图 沈 阳 大 学
课程设计说明书 No 14 3.2.5数字滤波程序 在工业控制系统中，由于被控对象所处的环境比较恶劣，长存在干扰源，如环境温度，电场和磁场等，使得采样值可能偏离真实值。对于各种随机出现的干扰信号，在计算机控制系统中，应对采样的数据进行判断，以及平滑加工，以提高信号的可信度，减小乃至消除各种干扰及噪声，以保证系统的可靠性。 在该系统中，我选用限幅滤波。限幅滤波的基本思想是：求出本次采样值与前一次采样值之差，该差值与最大允许差值△Y比较，若小于或等于△Y，则取本次采样值，若大于△Y，则取上一次采样值，即： 数字滤波流程图如图14： 图14 数字滤波程序流程图 4总结与心得体会 通过对电加热炉温度微机控制系统的设计，使我对实际工程中的计算机控制技术的应用有了初步的设计理念。理论与实践相结合，使我对计算机的控制系统的特点以及其组成，原理，应用更加深了一步。通过对整个系统的设计，使我进一步的巩固了专业基础知识。提高了用理论解决实践中遇到的问题。通过对资料的收集和修改，也使我学到了许多相关专业课程的知识，并从 沈 阳 大 学
课程设计说明书 No 15 中得到启发，确定系统方案。 通过对数字控制器的设计，使我复习了单片机实现PID算法，A/D转换器的接口电路，键盘的设计与接口电路，LED显示等等。 通过这次设计，使我加深了对闭环控制系统的了解，对简单的计算机控制技术的应用，使我有了很大的提高，并学会了综合分析，独立思考的能力。 参考文献 [1] 范立南 李雪飞《计算机控制技术》机械工业出版社，2009.4 [2]谢维成 杨加国《单片机原理与应用C51程序设计》（第二版）清华大学出版社，2009.7 [3]王兆安《电力电子技术》（第五版）机械工业出版社，2009.5 [4]杜维 张宏建《过程检测技术及仪表》（第二版）化学工业出版社，2010.3 沈 阳 大 学