陕西科技大学毕业设计说明书
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可提高柔性与可靠性，用霍尔元件检测刀位，电机正反转完成转位循环的四位电动刀架应用PLC接口的原理图。数控系统以8421码方式给出刀号。当刀架至选定刀位时，信检输出刀位符号低电平，正转继电器断开，反转继电器接通，并延时关断。电机换向及驱动锁紧的延时时间均可有PLC程序设定，十分方便。
5.3 可编程序控制器（PLC）控制程序设计：
5.3.1 输入点分配 停止 SB1—I0.0 启动 SB2--I0.1
自动 SB3—I1.0
刀位1到位检测 SA1—I0.2 刀位2到位检测 SA2—I0.3 刀位3到位检测 SA3—I0.4 刀位4到位检测 SA4—I0.5 压紧 SQ1—I0.6 延时 KT—T1 保护 FR—I0.7 5.3.2 输出点
电机正转 KM1—Q0.0 电机反转 KM2—Q0.1 到位信号 Q0.2 短路信号 Q0.3 自动换刀 Q0.4 5.3.3 程序设计
综上分析，得输入点10个，输出点7个，所以选西门子S7-200的可编程控制器，它有16输入点,16输出点。
本次设计，先分析工作过程，首先，得到换刀信号，即换刀开关接通先接通。随后电机正转，刀架抬起，电机继续正转，刀架转过一个工位，霍尔元件检测是否为所需刀位，若是，则电机停转延时再反转刀架下降压紧，若不是，电机继续正转，刀架继续转位直至所需刀位。
根据换刀过程设计控制流程，首先接通整个电路电源，将换刀开关置于自动挡，再按下开始开关进行换刀，正传线圈自锁，自动进行换刀。当转到所需刀位时，刀位对应霍
尔元件自动断开，电机停止正转。并接通反转电路，延时反转，刀架下降并压紧。详细流程以及梯形图和PLC外部接线图见附图部分。
致 谢
在指导老师刘朋老师细心指导下 , 我终于完成了本次设计。
毕业设计是大学阶段最后一个教学与实践相结合的环节，是大学期间所学知识的综合检验，是对所学知识进一步巩固和理解。通过毕业设计的完成，将所学的基础课、专业课作进一步的理解和融合。为我们从学校走向社会打下扎实的基础。自动回转刀架是数控车床和车削中心的主要部件之一，是一种典型的机电一体化产品，本题目紧密的结合了机电专业的主干专业知识，通过本题目的设计使我们所学的知识系统化，为以后独立解决实际工程技术问题，调研能力和设计计算的能力，以及用图纸和说名书来表达设计的能力打下了坚实的基础。
感谢刘朋老师对我的精心指导，帮助我解决了许多问题和提供了许多资料，再此，我向刘老师表示以我崇高的敬意和最真挚的感谢！
参 考 文 献 [1] 《机械设计手册》 ( 第三版1—5卷 ) 化学工业出版社
[2] 《机械设计师手册》 机械工业出版社 1989 [3] 濮良贵.《机械设计》（第七版） 高等教育出版社 2001 [4]卢金鼎主编.《机电一体化技术》 中国轻工业出版社 1996 [5]毕承恩.《现代数控机床》（上册） 机械工业出版社 [6] 苏翼林.《材料力学》 ( 上、下册 ) 高等教育出版社 [7] 成大千.《机械设计图册》 化学工业出版社 [8] 陈婵娟.《数控车床设计》 化学工业出版社 [9] 廖常初《PLC变成及应用》 机械工业出版社