Point point = new Point(10, 10); int x = point.X;//获得点的x坐标。 int y = point.Y;//获得点的y坐标。
PointF：表示二维坐标系下的点，以图像左上角为坐标原点，数据类型为单精度浮点类型。在System.Drawing命名空间中。
PointF和Point具有相同的用法，这边主要分析类型之间的相互转换。
Point系统可以默认转换为PointF类型。类似于Int类型可以转成Float类型。PointF类型转成Point类型这边可以使用函数Point结构体中的Truncate函数实现：
public static Point Truncate(PointF value);//把PointF类型转成Point类型。
Emgu Cv“点”结构类型介绍：
MCvPoint2D64f、MCvPoint3D32f、MCvPoint3D64f这个三个点均在Emgu.CV.Structure命名空间中。MCvPoint2D64f表示二维64位双精度浮点类型的点，MCvPoint3D32f表示三维32为单精度浮点类型的点。MCvPoint3D64f表三维64位双精度浮点类型的点。
查看结构类型的使用方法步骤如下：MCvPoint3D64f为例。
【如图2.1所示】→【右击选中的结构体，单击”转到定义“，或者鼠标选中结构体按下”F12“键。如图2.2所示】→【这样可以查看结构体的的信息（如图2.3所示）】查看类或者函数也是这些步骤。
图 2.1
图 2.2
图2.3 MCvPoint3D64f信息
常见创建方法：
public MCvPoint3D32f(float x, float y, float z)//指定坐标创建MCvPoint3D32f。 常见使用方法：
MCvPoint3D64f mcvPoint=new MCvPoint3D64f (0,0,0); 分别获得X，Y，Z坐标。 double x=mcvPoint.X; double y=mcvPoint.Y; double z=mcvPoint.Z;
MCvPoint2D64f信息如图2.4。MCvPoint2D64f的信息操作如上，这边不再列举。
图2.4 MCvPoint2D64f信息
双击每个类型前面的如图2.5所示。
符号，便可以查看官方给定的注释。
图 2.5
EmguCv“线段”结构类型介绍：
在EmguCv中主要有LineSegment2D 、LineSegment2DF、LineSegment3DF表示线段的数据类型，以Emgu.CV.Structure为命名空间。LineSegment2D表示2维平面整型数据结构的线段。LineSegment2DF表示2维平面单精度浮点数据结构的线段。LineSegment3DF表示3维空间单精度浮点数据结构的线段。以LineSegment2DF为例，解析使用方法。（也可以转到定义去了解更全面的介绍信息。如图2.6所示。）
常见创建方法：
public LineSegment2DF(PointF p1, PointF p2);指定坐标点创建 LineSegment2DF类型。 常见使用方法：
public PointF Direction { get; }//获得直线的方向。 public double Length { get; }//获得直线的夹角。 public PointF P1 { get; set; }//操作直线的首点。 public PointF P2 { get; set; }//操作图像的末点。
public double GetExteriorAngleDegree(LineSegment2DF otherLine);得到两直线的夹角。
public int Side(PointF point);//判断点坐标相对于直线的位置。 public float YByX(float x);//输入X点，输出所在直线的Y点。
图2.6 LineSegment2DF结构信息
Emgu Cv”圆形“结构类型介绍：
圆形主要包括圆和椭圆两种类型，以下分别介绍。以Emgu.CV.Structure为命名空间。
CircleF：圆
常见创建方法：
public CircleF(PointF center, float radius);//指定圆心半径创建 CircleF。 常见使用方法：
public double Area { get; }//获得圆的面积。
public PointF Center { get; set; }//操作圆的圆心。 public float Radius { get; set; }//操作圆的半径。
Ellipse：椭圆
常见创建方法：
public Ellipse(RotatedRect box2d);//指定带角度的矩阵创建Ellipse类型。
public Ellipse(PointF center, SizeF size, float angle)//指定参数创建Ellipse类型。
Emgu Cv”三角形“结构类型介绍：
EmguCv“三角形”主要包括Triangle2DF、Triangle2DF、Triangle3DF类型。以Emgu.CV.Structure为命名空间。
Triangle2DF：二维三角形。
常见创建方法：
public Triangle2DF(PointF v0, PointF v1, PointF v2);//指定三个顶点创建Triangle2DF三角形。 常见使用方法：
public double Area { get; }//获得三角形面积。 public PointF Centeroid { get; }//获得三角形重心。 //依次获得三角形的三个顶点坐标。
public PointF V0 { get; set; }; public PointF V1 { get; set; }; public PointF V2 { get; set; };
public PointF[] GetVertices();//直接获得三角形的三个顶点。
Triangle3DF:三维三角形：
常见创建方法：
public Triangle3DF(MCvPoint3D32f v0, MCvPoint3D32f MCvPoint3D32f v2);//指定三个MCvPoint3D32f类型的点创建
Triangle3DF。 常见使用方法：
public double Area { get; }//获得三角形面积。
public MCvPoint3D32f Centeroid { get; }//获得三角形重心。 //依次获得三角形的三个顶点坐标。 public MCvPoint3D32f V0 { get; set; }; Public MCvPoint3D32f V1 { get; set; }; public MCvPoint3D32f V2 { get; set; };
v1,
Emgu Cv和.Net”矩形“结构类型介绍：
我们将会用到三种类型来表示矩形。 RotatedRect：
RotatedRect：以 Emgu.CV.Structure为命名空间。表示带有旋转角度的矩形。
常见创建方法：
public RotatedRect(PointF center, SizeF size, float angle)//指定中心，大小，角度创建RotatedRect类型。
常见使用方法：
public Rectangle MinAreaRect();获得最小面积的外接矩形。 public float Angle;//获得角度。
public PointF Center;//获得中心点。
public SizeF Size;获得大小。
Rectangle：
Rectangle矩形不带旋转角度，或者旋转角度为0，命名空间为System.Drawing并非是EmguCv矩形。
常见创建方法：
public Rectangle(Point location, Size size);//指定左上角点和大小创建Rectangle类型。
public Rectangle(int x, int y, int width, int height);//指定左上角坐标和宽度，高度创建Rectangle。
常见使用方法: