键码（如ASCⅡ码）送往CPU。这种键盘易于使用，但硬件比较复杂，对于主机任务繁重之情况，采用8279可编程键盘/显示器接口芯片构成编码式键盘系统是很实用的方案。
非编码键盘：非编码键盘只简单的提供按键开关的行列矩阵，有关键的识别，键码的输入与确定，以及去抖动等功能场由软件完成。故硬件较为简单，但占用CPU较多时间。有：独立式键盘和行列式键盘。 R9(2)10k10k10k10k 图3-16 4*4键盘
键盘系统设计分析： 本次设计采用非编码键盘。 （1）独立式键盘接口设计
独立式键盘就是各按键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。
优点：电路配置灵活，软件结构简单。
缺点：每个按键需占用一根输入口线，在按键数量较多时，I/O口浪费大，电路结构显得复杂。
因此，此键盘是用于按键较少或操作速度较高的场合。
也可以用扩展I/O口作为独立式键盘接口电路，可采用8255扩展I/O口，或用三态缓冲器扩展。这两种接线方式，都是把按键当作外部RAM某一工作单元的位来对待，通过读片外RAM 的方法，识别按键的工作状态。
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独立式键盘电路，各按键开关均采用了上拉电阻，是为了保证在按键断开时，各I/O有确定的高电平。如输入口线内部已有上拉电阻，则外电路的上拉电阻可省去。
(2)行列式键盘接口设计
行列式键盘适用于按键数量较多的场合，由行线和列线组成，按键设置在行列的交叉点上。节省I/O口。
行列式键盘行线通过上拉电阻接到+5V上。无按键，行线处于高电平状态，有键按下，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平为低，则行线电平为低；列线电平为高，则行线电平为高。
在单片机应用系统中，为简化硬件线路，缩小整个系统的规模，总希望设置最少的按键，获得最多的控制功能。
行列式键盘与独立式按键键盘相比，硬件电路大大节省。可通过软件的方法让一键具有多功能。方法：选择一个RAM工作单元，对某一个按键进行按键计数，根据不同计数值，转到子程序。这种计数多功能键最好与显示器结合用，以便知道当前计数值，同时配合一个启动键。多功能键的利用，应具体情况具体分析。要求速度的场合最好做一键一功能。如果系统功能很多，一键一功能不现实，可采取一键多功能。
复合键是使用软件实现一键多功能的另一个途径。所谓复合键，就是两个或两个以上的键的联合，当这些键同时按下时，才能执行相应的功能程序。实际情况做不到“同时按下”，他们的时间差别可以长到50ms，解决策略是：定义一个或两个引导键，这些引导键按下时没什么意义，执行空操作。引导键的例子：微机键盘上的CTRL、SHIFT、ALT。缺点：一是操作变得复杂，二是操作时间变长。
基于各自的优缺点，本次设计采用行列式键盘。 1键盘程序的功能：
（1）监测有无键按下；键的闭合与否，反映在电压上就是呈现出高电平或低电平，通过电平的高低状态的检测，便可确认按键按下与否。
（2）去除键的机械抖动。键盘按键所用开关为机械弹性开关，利用了机械触点的合、断作用。由于机械触点的的弹性作用，一个按键开关在闭合和断开的瞬间
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均有一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5~10ms，这是一个很重要的参数。抖动过程引起电平信号的波动，有可能令CPU误解为多次按键操作，从而引起误处理。为了确保CPU对一次按键动作只确认一次按键，必须消除抖动的影响。通常采用软件延时的方法：在第一次检测到有键按下时，执行一段延时10ms的子程序后，再确认电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平，则确认真正有键按下，进行相应处理工作，消除了抖动的影响。（3）判别闭合的键号。
（4）使CPU对键的一次闭合仅作一次处理，采用的方法为等待闭合键释放以后再做处理。 2.键盘工作方式：
单片及应用系统中，键盘扫描只是单片机的工作内容之一。CPU忙于各项任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于键盘的工作方式。键盘工作方式的选取应根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。键盘的工作方式选取的原则是：既要保证能及时响应按键的操作，又不过多的占用CPU的工作时间。通常键盘的工作方式有：编程扫描方式、定时扫描方式、中断扫描方式。 （1）编程扫描方式
编程扫描方式是利用CPU完成其它工作的空余调用键盘扫描子程序来响应键盘输入的要求。在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求，直到CPU重新扫描键盘为止。 （2）定时扫描方式
定时扫描方式就是每隔一段时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例如10ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，并在有键按下时识别出该键，再执行该键的功能程序。 （3）中断扫描方式
采用上述两种键盘扫描方式时，无论是否按键，CPU都要定时扫描键盘，而单片机应用系统工作时，并非经常需要键盘输入，因此，CPU经常处于空扫描状态，为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方式。其工作过程如下：当无键按下时，CPU处理自己的工作，当有键按下时，产生中断请求，
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CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。 本系统的4*4键盘硬件电路如图3-17。 343332313029282753698356D0D1D2D3D4D5D6D7RDWRA0A1RESETCSPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC78255A4321403938371819202122232425141516171312111010kR9(2)10k10k10k 图3-17 键盘设计
2.8 0832DA转换电路
DAC0832是CMOS工艺制造的8位D/A转换器，它由倒T型R-2R电阻网络、模拟开关、运算放大器和参考电压VREF四大部分组成。属于8位电流输出型D/A转换器，转换时间为1us，片内带有8位输入数据寄存器、DAC寄存器和D/A转换器。DAC0832与单片机接成数据直接写入方式，当单片机把一个数据写入DAC寄存器时，DAC0832的输出模拟信号随之对应变化。利用D/A转换器可以产生各种波形，如方波、三角波、正弦波、锯齿波等以及它们组合产生的复合波形和不规则波形。DAC0832的精度为1LSB。分辨率为8位。 2.DAC0832的引脚（图3-18）功能和时序图如下： D7—D0：8位数据输入；
ILE：数据输入锁存允许，高电平有效；
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3-18 DAC0832引脚和时序图
CS：片选；
WR1：输入寄存器写信号。当ILE、CS、WR1同时有效时，数据装入输入寄存器，实现输入数据的第一级缓冲；
XFER：数据传送控制信号，控制从输入寄存器到DAC寄存器的内部数据传送；
WR2：DAC寄存器写信号，当XFER和WR2均有效时，将输入寄存器中的数据装入DAC寄存器并开始D/A转换，实现输入数据的第二级缓冲； VREF：参考电压源，电压为-10—+10V； Rfb；内部反馈电阻接线端；
IOUT1：DAC电流输出1，其值随输入数字量线性变化； IOUT2：DAC电流输出2；
当DAC寄存器的内容全为1时， IOUT1=最大，IOUT2 =0； 当DAC寄存器的内容全为0时，IOUT1 =0，IOUT2 =最大；
当DAC寄存器的内容为N时，IOUT1 = VREF *N/(256* Rfb), IOUT2= VREF / Rfb - IOUT1； 无论N值多大， IOUT1+ IOUT2= VREF / Rfb为常数； VCC：工作电源，其值为+5—15V，典型值为+5V； AGND:模拟信号地线； DGND：数字信号地线；
芯片内有两级输入寄存器，使DAC0832具备双缓冲和单缓冲输入方式，以便适于各种电路的需要(如要求多路D/A异步输入、同步转换等)。DAC0832的数据
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