DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册 8 DY3E驱动器接口原理图 注1：输入信号电平为5V时的接法。信号电平大于5V时，需串连限流电阻，使输入电流为4~10mA； 注2：驱动器端必须与机床电器柜地相连。 注3：应选择合适的非熔丝断路器配套驱动器。
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DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册
9 三相混合式步进电机参数表
步相型号 数 转矩 角° 90BYG350A 90BYG350B 90BYG350C 110BYG350A 110BYG350B 110BYG350C 3 3 3 3 3 3 2Nm 4Nm 6Nm 8Nm 12Nm 16Nm 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 1.0A 1.1A 1.3A 2.4A 2.8A 3.0A 30000Hz 30000Hz 30000Hz 30000Hz 30000Hz 30000Hz 1600Hz 1600Hz 1600Hz 1600Hz 1600Hz 1600Hz 28mH 38mH 43mH 20mH 30mH 35mH 电流 行频率 频率 保持 距静态相 空载运 空载起动转动使用电压 重量Kg 3 4 5 7 10 12 相电感惯量范围 Kgcm2 VKC 80～325V 80～325V 80～325V 80～325V 80～325V 80～325V 1.5 3.0 4.5 8.4 12.6 16.8 注：空载运行频率和空载起动频率的运行步距角为0.6°。
步距 型号 角 ° 90BYG350A 0.6 2.0 300 4.0 300 6.0 300 8.4 300 11.7 300 15.9 300 1.9 500 3.7 500 5.5 500 8.4 500 11.7 500 15.9 500 1.8 1000 3.7 1000 5.4 1000 8.4 1000 11.7 1000 15.9 1000 1.8 2000 3.6 2000 5.4 2000 8.3 2000 11.6 2000 15.8 2000 1.7 4000 3.5 4000 4.3 4000 8.1 4000 10.6 4000 13.0 4000 1.7 6000 2.7 6000 2.7 6000 7.0 6000 7.6 6000 8.5 6000 1.6 8000 1.9 8000 2.2 8000 5.1 8000 5.7 8000 6.5 8000 1.2 10000 1.6 10000 1.6 10000 4.5 10000 5.1 10000 5.6 10000 1.1 12000 1.4 12000 1.5 12000 4.0 12000 4.2 12000 5.1 12000 运行矩频特性(Nm/Hz) 90BYG350B 0.6 90BYG350C 0.6 110BYG350A 0.6 110BYG350B 0.6 110BYG350C 0.6
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DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册 10 DY3E与系统的连接
1） DY3E与GSK980TA连接
插座XS30（X轴） DY3E(CNC) 信号名称 管脚 管脚 信号名称 XCP+ 1 1 CP+ XCP- 9 9 CP- XDIR+ 2 2 DIR+ XDIR- 10 10 DIR- OV 11 14 RDY2 XDALM 5 6 RDY1 +5V 12 3 EN+ 0V 14 11 EN-
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插座XS31（Z轴） DY3E(CNC) 信号名称 管脚 管脚 信号名称 ZCP+ 1 1 CP+ ZCP- 9 9 CP- ZDIR+ 2 2 DIR+ ZDIR- 10 10 DIR- OV 11 14 RDY2 ZDALM 5 6 RDY1 +5V 12 3 EN+ 0V 14 11 EN-
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册
2）DY3E与GSK928TA连接
X5 （ X 轴） DY3E(CNC) X5 （ Z 轴） DY3E(CNC) 2 XPU 9 CP- 10 XDR 10 DIR- 3 DV 11 EN- 9 XAL
6 RDY1 6 +5V 1 CP+ 2 DIR+ 3 EN+ 13 COM 14 RDY2
3）DY3E与GSK928TC\\TC-1\\TC-2连接
X5（X轴） DY3E(CNC)
11 XCP+ 1 CP+ 3 XCP- 9 CP- 5 XDIR+ 2 DIR+ 13 XDIR- 10 DIR- 8 +5V 3 EN+ 7 XEN 11 EN- 1 XALM 6 RDY1 10 0V 14 RDY2
4 ZPU 9 CP- 12 ZDR 10 DIR- 11 DV 11 EN- 1 ZAL 6 RDY1 14 +5V 1 CP+ 2 DIR+ 3 EN+ 13 COM 14 RDY2 X5（Z轴） DY3E(CNC) 12 ZCP+ 1 CP+ 4 ZCP- 9 CP- 6 ZDIR+ 2 DIR+ 14 ZDIR- 10 DIR- 8 +5V 3 EN+ 15 ZEN 11 EN- 9 ZALM 6 RDY1 10 0V 14 RDY2 13