三. 控制器的启动
2.1 启动参数
a. IP地址，PC机和控制器在同一网段 b. 启动路径或称启动文件(配置文件)存在于：
其中第二种路径(CF卡)和第三种路径(FLASH)是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选CF卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。
配置文件的路径可以从solutioncenter软件里看到，如下图所示： 其中最重要的数据就是控制器的IP地址，我们通常连接的是eth1口，如果不行连接2口也是可以的。一般情况下我们会将IP改为控制器10.0.30.230，因此，我们的PC机IP需要设置IP地址在10.0.30.XX网段，子网掩码设置为255.255.255.0。
2.2 启动步骤
1.知道控制器IP情况下的正常启动：
首先确保IP地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化(INIT 灯亮)过渡到运行状态(RUN灯亮)。此时打开Solution Center 编程环境，在Device Manager菜单下，如图 点击箭头标示图标，出现Add Device对话框，点击Search按钮。
将会寻找到PC机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在Devices目录下出现m200控制器信息列表。当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。