(3) Transient analysis i、Solution: Start from time zero
在开始时,还没有任何解,因此只能选择Start from time zero
如果对这个问题已有解,可以选择Continue Previous Solution。问题设置可以以任何方式改变(除了结构变化),求解从前解结果开始进行。比如初解的结果终止计算时间为0.2s,则在调整问题设置时终止计算时间变为0.4s,并且选择Start from time zero,则计算从前面的0.2s计算结果开始。 ii、Time Step
Time Step 的大小可以根据一个电机齿距范围内求解点数来确定。假定电机的转速为375rpm,电机槽数为36,电机一个定子齿距的求解点为10个,则Time Step的确定如下:
375rpm?375rev/60s?1rev/0.16s
1个齿距对应的时间为0.16/36=0.004444s; Time Step=0.004444s/10=0.000444s。
最后确定Time Step 为0.0004s iii、Stop Time
该值关系不大,可以从小值开始,如果电机还没有达到稳定,则可以增大Stop Time,电机的求解可以从前面解的结果开始进行。 iv、Model Depth=105mm
电机的轴向铁心长度。注意用2D瞬态场求解时,没有也无法考虑电机的斜槽。 v、Symmetry Multiplier=4
整个电机是求解区域的倍数。缩小求解区域可以降低求解时间。
2.3 Setup Solution
选择[Setup Solution]|[Motion Setup]
(1) 从[Object]列表中选择Band,选择[Set Band] (2) 选择[Mechanical Setup]
i) Initial Angular Velocity: 375
给电机的实际运行转速。如果计算额定转速时的状态,则给额定转速值
ii) Moment of Inertia: 0.0012
给电机的转动惯量。这一惯量值在RMxPrt中已计算出;实际上电机的稳态性能与
转动惯量没有关系,但在2D瞬态场计算时,如果这一惯量太大,可能导致计算结果发
散。因此该值一般比RmxPrt的计算值要小(实际计算值为0.009262)。 iii) Damping:0.0454
由于风阻和其他机械损耗所导致的阻尼,很明显是一个经验值,为了比较路的设计计算结果,该值应该与RmxPrt中的给定值相同。
iv) Load Torque: -19
所要仿真的电机负载转矩,当然可以是额定输出转矩。这一转矩值以负值形式给定。
2.4 Solve | Nominal Problem
进行求解。进行求解时,可以随时通过refresh 观察求解结果,主要观察求解是否收敛。求解结果见本窗口中[Solutions]中的Transient Date,其中有各种曲线。可以调整曲线下方的[Settings],只看部分时间段曲线形状。