M A T L A B 小 论 文 （二）利用Matlab进行系统时域分析
对控制系统而言，其数学模型由微分方程和差分方程给出，因此可以从给定的初始值开始，通过某种算法逐步求出系统某一时刻的响应，从而丝线对控制系统的分析。此外，通过对系统的时域分析，可以求得系统响应的性能指标。
在经典控制理论中，时域分析法是一种十分重要的分析和设计控制系统的方法，它包括系统稳定性分析、动态性能和稳态性能指标的计算等内容。时域分析法是通过传递函数、拉氏变换及其反拉氏变换求出系统在典型输入下的输出表达式，从而分析系统的时间响应的全部信息。与其他分析法相比较，时域分析法是一种直接分析法，具有直观和准确的优点，尤其适用于一、二阶系统的分析计算。
与控制系统的其他Matlab仿真一样，时域响应Matlab的仿真方法也可以在Matlab函数的指令方式下进行时域仿真，对于线性系统，Matlab控制系统工具箱提供了若干函数完成线性系统的仿真。
（三）利用Matlab进行根轨迹绘制
在系统控制分析中，为了避开直接求解高阶多项式的根时遇到的困难，在实践中提出了一种图解求根法，即根轨迹法。所谓根轨迹法是指当系统的某一个（或几个）参数从-∞到+∞时，闭环特征方程的根在复平面上描绘的一些曲线。应用这些曲线，可以根据某个参数确定相应的特征根。在根轨迹法中，一般取系统的开环放大倍数K作为可变参数。
由于根轨迹是以K为可变参数，根据开环系统的零极点画出来的，因而它能反应出开环系统零极点与闭环系统极点（特征根）之间的关系。利用根轨迹可以分析系统参数和结构已定的系统的时域响应特性，以及参数变化对时域响应特性的影响，而且还可以根据对时域响应特性的要求确定可变参数及调整开环系统零极点的位置，并改变它们的个数，也就是说根
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M A T L A B 小 论 文 轨迹法可用于解决线性系统的分析与综合问题。
三、学习MATLAB的心得体会
（一）、对MATLAB学习的一个总结
这学期名为有16周，但实际呢？大家都一样的清楚时间是有多紧凑！所以面对大三的课程，说多也不多，说少也不少；当然说难也不难，说不难也不是想象中的那么简单！不管怎样，一个学期总算是结束了，其他的暂且科目不说，对于MATLAB，我不敢说我花时间去好好学了，人家都说大师和专家都是用时间去堆积起来的，当然也不是说我们都要像大师专家一样花无限多的时间去对付某一门课程，我们做不到，现实也不允许，毕竟“术业有专攻”嘛！但是扪心自问，我们可以也应该花一定时间在每一门课程上，最起码这是我们在这个阶段的任务！
一学期下来，知道了MATLAB的一些使用原理，了解到该怎样去用MATLAB来实现一些自己想要得到的功能，也了解到了MATLAB可以应用于很多领域。但是想要学好学透MATLAB，我们目前花的时间远远还不够，用的功远远还不足！
（二）、心得体会
刚开始接触MATLAB的时候，感觉很头疼，就像当初面对C语言一样莫名其妙，不知所措。后来经过一段时间的去学习，去了解，其实并不然！后来在上机实验中，做的不像其他实验课一样需要做很多，而仅仅是利用MATLAB来对以往一些数学以及其他科目中的内容改用一种方法来解决而已。几次实验下来，好像什么东西都看不到存在，不像C语言之类存在着程序，更不想电路实验需要画图连线什么的去做，只是让我们学会了用另外一种方法来求解“计算题”而已！后来我就觉得其实MATLAB并不是什么超困难的软件，我们大可以把他当成一个不同往常的“大型计算器”，用它来替我们解决一些“高深”的难题！当然，仅仅这
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M A T L A B 小 论 文 样也不行，更加应该进行深层次的学习！
（三）、总结
虽然一学期下来，我只是把MATLAB当成一个“大型计算器”来学习，但是我觉得这不失为一种方法或者说是态度和认识！不仅可以按照自己的理解去学习MATLAB，还能在自己的基础上结合老师的教学，从而合二为一的去对待MATLAB！总之，学习MATLAB，我认为不能光靠老师的教学，更要重视每一次的上机操作，此外，必须加之以一定时间和功夫在这上面！不然，要想学好MATLAB很难！
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