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2.3采样法
利用正弦波和三角波的自然交叉点时刻，通过控制功率开关的通和断，来产生SPWM波形。这其实就是自然采样法。
在实际应用中，我们大多还是用三角波来做载波进行规则采样[7]。其得到的数据来讲，都可以使其得到的最后波形几乎是相差不多的。
2.4 脉宽调制逆变电路
2.4.1基于PWM的单相桥式逆变电路
单极性逆变电路可分为双极和单极性控制。电路原理图如图2-2所示。
图2-2 基于PWM的单相桥式逆变电路原理图
单极性PWM控制方式：输入正弦的调制信号，载波形成的三角波与调制信号的正负半周期有关，正半周期是正极性，负半周期是负极性。在信号波的正半周，需要保持V1处于导通的状态以及V2处于断开的状态。当ur>uc时使V4导通，V3关断，uo=Ud。当ur
图2- 3单极性PWM控制方式电压波形
双极性PWM控制方式：当ur>uc时，V1和V4导通，V2和V3关断，这时如io>0，
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则V1和V4通，如io<0，则VD1和VD4通，不管哪种情况都是uo=Ud。当ur
图2-4双极性PWM控制方式电压波形
2.4.2基于PWM的三相桥式逆变电路
电路图如图2-5所示。我们可以采用双极性的PWM控制，来控制三相桥式逆变电路。其三个相的PWM控制我们一般会用同一个三角波为载波，即为uc，它的的调制信号urU、urV和urW依次相差一百二十度[8]。其工作原理与单相桥式逆变电路基本箱相同，这里不再阐述说明其工作的运行原理。它的波形图如图2-6所示。
图2-5基于PWM的三相桥式逆变电路图
图2-6 三相桥式PWM逆变电路波形图
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第三章 三相桥式逆变电路的主要应用技术
3.1逆变电路原理
逆变电路它可以把直流输入经过脉冲的变化，经过相同的冲量面积，等效结果后从得到需要的交流电输出。在我们生活中，它的应用也普遍体现在工业生产和生活的各个角落。比如家用的充电器，就体现了整流电路在生活中小小地方的应用，而在街道上可以随处可见的是大型的变压器，为人们生活用电提供了方便的条件。在桥式逆变电路中，社会的进步使得我们越来越多的完善和改进，使得这逆变可以切换开关的频率来体现[9]。总之在逆变电路中，直流变交流的过程的具体实现，依靠电路中晶闸管的通断状态来实现。随着二极管和晶闸管以及IGBT等元器件的不断产生，更加提高了整流电路的应用在我们生活中越来越充当了不可替代的地位[10]。
3.2 逆变电路—电压型
图3-1为半桥电路，其负载是阻感（当负载中感抗?L和电阻R比较来说不能忽略时）。三极管导通时过的时间，负载上的电流和电压有同样的方向，能量是从只留测到负载；VD1或VD2通时，io和uo的方向相反，能量的走向为从电感中贮能到直流侧。VD1、VD2称为反馈二极管,它的存在时负载电流连续。
图3-1 单相半桥型逆变电路的工作原理图
图3-2为全桥电路。图中两对桥臂为一组，每组导通180o，每组之间交替导通。
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图3-2 单相全桥型逆变电路结构图
图3-3为三相桥式逆变电路的电路原理结构图。其负载是阻感（当负载中感抗?L和电阻R比较来说不能忽略时）。它的工作方式是一百八十度导电方式。在V、W三个相中各相每次通过程中，其两个桥臂不能够一起交替导电工作，U、V、W的工作相互之间都有着一百二十度的差别。其中每次都是纵向换流。因此uUN’就会是Ud/2的矩形波（Ud为电源电压），V、W两相和U一样，只是相位相差一百二十度。
图3-3 三相桥式逆变电路结构图
3.3 逆变电路—电流型
我们在实际工作的过程中，负载参数会随时间的变化而变化，当然我们的工作频率必须去适应负载的变化，并且自动调整，这就是自励方式。他励方式我们可以在电路工作前，来设定需要的固定频率，使得系统进入工作状态。我们需要先用他励方式，等到系统开始工作后再转入自励方式（克服自励方式的缺陷）。其连接如图3-4所示。
图3-4单相电流型逆变电路图
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在120o导电工作方式下进行横向换流。电路图如图3-5所示。
图3-5 三相电流型逆变电路
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