结 论
设计是学生理论联系实际的桥梁，是对课本知识的扩展和补充,是我们体察工程实际问题复杂性、学习和工作的又一次尝试。此次设计使我充分认识到生产的灵活性和多变性。设计中培养了我们发现问题、解决问题的能力，在自我分析和理解的基础上再经过指导老师的指导，经过半年多的不懈努力，此次毕业设计终于是完成了。
我深深的体会到，毕业设计不同于平时的作业，在设计中需要自己做出决策，即自己确定方案、选择流程、查取资料、进行过程和设备计算，并对自己的选择做出论证和核算，经过反复的分析比较，择优选定最理想的方案和合理的设计。为了写好这一毕业设计，我查阅了很多的参考资料，参照了同类工程处理设计的成功经验，根据本设计的具体情况和要求，做出了符合实际要求的、能够解决实际问题的设计。同时，通过此次毕业设计，培养了我分析和解决设计实际问题的能力。我相信这种严谨的学习方法、正确的设计思想、实事求是、严肃认真和高度责任感的工作作风对以后的工作和学习是大有裨益的。
本次完成的单片机控制PWM直流调速系统的设计能够实现通过单片机
STC89C51产生PWM信号对130直流电动机的转速控制。在设计中，通过对系
统各大模块的分析应用，使自己的设计基本达到了实现直流电动机调速的要求。由于时间和经费的限制，本次设计基本上完成了硬件部分的设计、产生PWM控制信号关键软件部分的设计和实物模型。从而形成了一个比较完整的基于单片机控制PWM直流调速系统，达到了预期的目标。
目前，PWM直流调速系统已经在日常生活中应用比较频繁，但通过本次设计，我还是学到和巩固了很多以前没掌握或粗浅了解的知识，使我对PWM直流调速系统有了更深次的了解和掌握，并通过本次硬件和软件的设计，相信能够为我以后的工作提供相当宝贵的经验和基础。
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参考文献
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致 谢
本文是在导师刘丽老师的悉心指导下完成的。自做毕业设计以来，导师以渊博的学识和严谨、求实的工作态度指导和帮助我完成设计，在整个设计过程中，最让我佩服的是刘老师对工作的态度和对学生的耐心以及对学识的一丝不苟，特别是刘老师一方面要完成繁重的教学任务,一方面又不辞辛劳、细心指导我们。在此，我向刘老师表示最衷心的感谢。
在设计的过程中我遇到了许多的困难，尤其是相关程序的设计，刘老师和其他老师给了我很大启发和帮助。使我明白并掌握了在电路设计过程中解决问题的方法和技巧。最后在电路图纸的绘制阶段，我也学会了许多，能够更加熟练的操作常用的仿真软件，遇到困难时可以更加理智的去克服。在不断的完善这个设计的过程中也不断的完善了自我。
最后，我要对四年来辛勤培养我的电气工程系的领导和老师在此表示衷心的感谢，对评审本设计和参加同学答辩的老师表示诚挚的敬意。由于时间仓促，知识有限，本设计难免存在不足之处，在此敬请各位老师批评指正。谢谢！
感谢在大学学习期间与我一起度过的所有老师和同学们，这段难忘的时光是我一生的财富。
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