调试说明书 XO-CON5342 位置增益 再平层速度 再平层加速度 NTSD减速度 NTSD加加速度 门区延时 曳引轮直径 减速比 绕绳比 运行使能 20 30 300 1300 200 50 400 1 2 0 页码：第15/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 Position gain Velocity relevel Accelera relevel Decelera NTSD Jerk NTSD Pos delay Shv diam（mm） Gear ratio Rope ratio Run enable 10~40 0~100 10~1500 10~1500 0~1500 0~300 10~10000 001.0~100.0 01~06 0，1 注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
键值 M3-3-1-0 显示内容 Up level Down level
M3-3-5＝Load 设定起动力矩参数 键值 显示内容 speed low sect. 中文解释 电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段1 电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段3 速度段1振动抑制比例调节系数 速度段1振动抑制积分调节系数 速度段2振动抑制比例调节系数 速度段2振动抑制积出厂值 0 设置值范围 0-100，设为0则取消附加速度调节 中文解释 上行平层参数 下行平层参数 出厂值 000 000 设置值范围 0－500 0－500 speed mid sect. 0 0-100 M3-3-5 speed Kp1 speed Ki1 speed Kp2 speed Ki2 10 10 100 100 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 2015-01版
调试说明书 XO-CON5342 分调节系数 页码：第16/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 speed Kp3 speed Ki3 speed fliter Pretorque delay Start inner Kp Start inner Ki Run source SVT=0 速度段3振动抑制比例调节系数 速度段3振动抑制积分调节系数 速度环滤波系数，值越大滤波越弱 调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时 预转矩调节比例系数2 预转矩调节积分系数2 命令源 B类故障最大允许次数 过流故障最大允许次数 启动比例调节器增益 启动微分调节器增益 V码故障时间 强迫减速动作速度 平层光电保护时间 距离比较 电流反馈故障最大允许次数 1000 1000 40 400 0 0 1 05 03 2000 200 10 097 20 00 3 10-10000 10-10000 1-1000 0-1000 0-10000 0-10000 0，1 0－15 0－5 0~9999注：异步机时设为0 0~9999 注：异步机时设为0 0－45 0－200 0－45 0－99 0－5 Max ErrorB Max Current Start Kp Start Ki Drive Over Vs abnorm T 0.1s NTSD PRESENT % M3-3-5 DDP time (0.1s) Distance Comp Max fdbk error 注：速度环参数作用范围示意图
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调试说明书 XO-CON5342 页码：第17/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次
M3－3－1 （密码菜单） 键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围 7.5KW为5, 15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11 6—12 1—99 1—99 1—99 1—99 根据主机设定 3为同步机，1为异步机 M3－3－1 Drive size (S7-S4-S1-S2) 驱动器类型 7 M3－3－1 Switch frequency 开关频率 (S3-S6-S9-S8) Ld0 Lq0 M3－3－1 (S4-S6-S1-S5) Ld(mh),Lq(mh) Lq(mh) Mutual resist Control methord
主机电感参数参考值： 电机规格
340V,26A,167,12P
340V,26A,209RPM,12P
340V,11A,95,12P
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10 13 13 8 8 0.42 3 D轴电感的1.8倍 Q轴电感的1.8倍 D轴电感,即主机电感量 Q轴电感,即主机电感量 定子电阻 主机控制方式 Ld (mH) 8 8 6 8 8 6 Lq (mH) Lq0 (mH) 13 13 10 Ld0 (mH) 13 13 10 调试说明书 XO-CON5342 页码：第18/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次
注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。 快速参数设置按4，具体如下：
键值 显示内容 Control methord Rated power[KW] Number of poles Rated RPM Rated frq Rated voltage Duty load[kg] Rated I[A] 中文解释 主机控制方式 额定功率 电机极数 额定转速 额定频率 额定电压 额定载重 额定电流 出厂值 3 11.7 24 167 33.40 340 1000 26.0 设置值范围 3为同步机，1为异步机 0.1~999.9KW 2~100 2~9999 0.01~99.99 10~999 10~9999 0.1~999.9 注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。 10~10000 001.0~100.0 01~06 0、1 001-002 001-002 02~55 0~10000 0－500 0－500 0，1 Rated Trq (Nm) M3-4 额定扭矩 669 Shv diam（mm） Gear ratio Rope ratio Rotate dir Dz in 1LS Dz in 2LS Floor number Velocity normal Up level Down level Run enable 曳引轮直径 减速比 绕绳比 旋转方向 下强迫减速距离范围内的门区数 上强迫减速距离范围内的门区数 楼层数 电梯额定速度 上行平层参数 下行平层参数 运行使能 400 1 2 0 1 1 合同值 1748 000 000 0
5.驱动部分调试 5.1 运行状态设置
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调试说明书 XO-CON5342 M335 Run source 0 1 1 页码：第19/76页 日期：2015 -1-15 版本：第A版 修改：第1 次 允许状态 参数初始化、手动运行 井道自学习、检修运行 M3319 Run enable 0 0 1 5.2 使用同步电机时的调试
检修运行、快车运行、复位运行 对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。
开始 设置编码器参数 设置驱动器类型 设置主机参数 完成
5.2.1同步主机编码器静态自动定位
1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。
2、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数
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