电机与拖动控制综合实验(3)

定子电流转矩分量计算模块：iq*?Lm为定转子互感。

22LrTe*，式中，p为电动机极对数，Lr为转子自感，

3pLmphir转子磁链计算模块：根据定子电流的励磁分量可以计算出转子磁链幅值。phir?式中，Tr为转子时间常数。 转子磁链位置角计算模块：theta?

Lmid，1?Trs?30?(n??n*)dt，转差速度?n*??Lmiq30Trphir。

注意：文档中的所有图片均需要用软件重新画制，不得拷贝！最后交大作业的时候需要将用软件画的原图电子档一起上交！