自动上下料系统主要是按照设备操作规律编制的相关程序和软件通过PLC来完成对电机、液动系统和气动系统的指令控制，以实现产品生产自动化。
与现有技术相比，本发明的一种铜管件弯管一次成形方法及其自动化设备技术突出优点：整个弯管过程自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产的安全性；用力均匀，弯管动作更加精确，避免了死弯或裂痕等缺陷，成品率大幅度提高；一机多头，机械手上下料，生产效率高，能够进行大规模生产。 2、核心技术
1）弯管机转动装置、传动装置、移动装置、电气装置的合理结构设计，以及控制系统的程序软件设计；
2）根据产品不同规格型号需设置相应的技术参数，确保上下模的合模开模时间，产品传送速度，管体转弯力度，角度方位调整； 3）引进伺服电机控制程序，采用上下料系统，进行技术升级转化，实现设备自动化，达到了行业技术领先水平。 3、创新点：
1）新型设备弯管过程自动化替代了人工操作，大大降低工人劳动强度，提高生产安全性；
2）铜管件受力均匀、弯管角度精确，达到一次弯管成形，避免了死弯、拉丝、裂痕等毛病，成品率大幅度提高；
3）采用上下料系统，伺服电机控制程序，生产快速高效，节省能耗和人力，生产成本低，适合大规模生产。
四、预期目标（主要技术经济指标，应用或产业化前景）
1、主要技术指标
1）电机功率2.2KW，工件长度25-300mm,加工直径10-32mm,弯转角度0-180，扭专力矩5-40N.m。
2)产品结构尺寸和技术要求达到GB/T11618-1999《铜管接头》规定的技术参数要求。
3）产品内外表清洁光滑、不得出现死弯、拉丝、裂痕等毛病。
2、主要经济指标
1）采用新型自动化弯管设备，1个工人同时操作4--6台设备，每天可以节省人工30--50个，按每个工人年薪30000元计算，每年可节省人工成本120万元。
2)成品不良率可降低1.5%，公司年计划生产8000万个产品，按每个产品均价2.5元计算，这样年可节省质量成本大约150万元； 3）产品生产过程周期缩短了30%，大大提高生产效率，这样大大提高满足客户满意度，提高了产品市场竞争力。
4）新型自动化弯管设备研发和制造成本每台13万元，配套精密模具和工装开发每台2万元，公司设备设施制造计划30台，设备制造需投入450万元，其他研发费用预计150万元，本项目计划投入600万元。
5）本计划项目实施，年可节省生产成本和质量成本大约270万元，预计3年后可收回本项目计划投入600万元。
3、推广应用前景
随着先进技术不断发展和广泛使用，及人们对节能降耗意识的不断加强，铜管路件、铜管接头在管路系统中被广泛应用，主要起到连接、转弯和分流技术作用。传统加工工艺是将铜管套装在专用棒芯夹具上、或放置在模具槽内人工弯管。一些特殊铜管件产品需采用橡胶或铅作为介质填料，先将填料熔化后灌进铜管内，再进行挤压加工成型，然后进行人工弯管，最后熔化铜管内的填料，最后还需将残余在铜管壁的熔渣用强酸去除掉，这样的工艺复杂难度大。现在，采用公司自主研发的铜质三通快速成型和本项目自动一次弯管成形先进加工设备，在常温下，将一根直铜管放置在精密模具上一次性塑性液压成T型，再经过本项目自动一次弯管成形各类形状的三通铜管材，为管路系统的连接简便、结构合理、节能降耗、不泄漏，承受强度大、牢固可靠，高寿命周期等性能方面的技术发展提供了有力的保障。
项目研发的设备投入使用后，大大提高了公司的生产效率，又提高了产品技术质量可靠性和稳定性。为公司节省了一定的人力、能耗和材料，降低了生产成本和质量成本，同时达到安全环保、节能降耗减排的目标，经济效益和社会效益十分显著。
五、 项目实施方案、技术路线、组织方式与课题分解
姓 名 出生年月 专业技术职务 专业 项 俞里见 1974.08 总经理助理 目 耿文辉 1972.01 副总经理 组 应友华 1958.06 成 王百炼 1976.03 员 应友来 1975.07 王星平 1966.05 张 伟 1985.08 方伟国 1980.12
工作单位 精艺公司 精艺公司 精艺公司 精艺公司 精艺公司 精艺公司 在本项目中分工 负责总体策划组织管理 主持组织协调管理工作 新设备新技术研发设计 设备设计与制造管理 工装模具设计制造管理 试生产组织协调管理 管理 机械 机械 机械 机械 机械 机械 机械 总工程师 设备经理 技术经理 生产经理 质量主管 技术主管 精艺公司 质量计量管理和试验工作 精艺公司 CAD制图和工艺技术管理 六、 计划进度安排
起始年月 2012.1-2012.2 2012.3-2012.5 2012.6-2012.9 2012.10-2012.12 2013.1-2013.3 2013.4-2013.4 2013.5-2013.6 项目进度计划安排 项目技术调研、可行性分析，立项研讨，成立项目组 总体研发方案设计、技术经济分析，进入设计阶段 样机试制、模具设计制造 样机试制鉴定、试制产品鉴定，进行设计评审确认 第一批设备制造，小批量设备试制， 进行试制鉴定和报告，试制总结。 批量设备制造和模具制造，进入推广应用和批量生产阶段
七、现有工作和基础条件
浙江精艺管件有限公司是空调管件、水暖管件、铜管接头系列产品的专业生产厂家，创建于1993年，至今已发展为占地38000m2，建筑面积28000m2，现有员工500多人，其中技术管理人员100多人的中型企业。中国制冷空调工业协会会员，浙江省著名商标，浙江省名牌产品，浙江省高新技术企业，连年受到当地政府先进企业的荣誉表彰，企业已通过ISO9001和14001管理体系认证，本公司本着质量管理严格，技术工艺先进在国内外同行中享有一定知名度。
本公司2012年度销售总收入2.1亿元，其中上海公司5000万元、三门公司6000万元，税利1500多万元，出口创汇2000万美元，产品主要出口日本、美国、英国、德国等西欧和东南亚许多国家和地区。
经过了精艺人10多年的努力拼搏，企业发展已初具规模，目前已是国内铜管接头、空调管件、水暖管件最大的生产基地之一。公司目前拥有一支专业的技术研发团队，目前拥有自主知识产权专利40多项，“精艺铜管件精深加工高新技术企业研究开发中心”已被认定为浙江省高新技术企业研究开发中心。
随着先进技术的不断应用和经济的不断发展，工业施工管路系统中的建设质量要求也越来越高，新型的管路件产品的市场需求量也将越来越大。紧紧抓住当前这一有利的战略发展期，加快提高新产品的生产能力，加快提高新产品的生产能力，加快提高新产品的市场占有率，对于本公司的发展有着极其重要的意义。因此，加快本项目的实施十分必要，也十分迫切。
八． 经费预算
本公司铜管件精深弯管一次成形加工方法及其自动化设备的研发和应用项目总费用计划600万元，具体科目项目经费如下： 1、 设备制造费用计划390万元； 2、 配套模具计划60万元； 3、 能源材料费计划50万元； 4、 试验外协费计划30万元；；5、 会议调研费计划5万元； 6、 管理费计划10万元； 7、 鉴定试验费10万元
8、 研发人员经费计划40万元；9、 其他费用计划5万元。
2012
浙江精艺管件有限公司 年10月11日