其他资源配置
①载车板上汽车停放到位否检测
采用光电开关在底层进行扫描检测。光电开关的接收器和发射器分别安装在底层左右两边，在载车板前后位置均进行检测，当有车辆停放不到位时，车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。
②载车板上有无车检测在每个载车板上的一条对角线上安放一套光电开关， 用于检测载车板上有无车。
③载车板平移运动是否到位检测
只有下层载车板有平移运动， 在每个车位上分别安装一只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。
④载车板升降是否到位检测
只有上层载车板有升降运动，在每个载车板垂直运动的轨道上，在低层和上层分别安装一只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。
⑤上层载车板吊钩是否挂好检测
控制吊钩动作的电磁铁上有一反馈信号，可用于指示吊钩是否已把载车板挂好。
7、电机的选择
Y系列的三相异步电机具有效率高，噪声低，振动小，且体积小重量轻，运行可靠安装维护方便，升温低等特点。所以选用Y801-4三相异步电机。额定功率：P=0.55KW；额定转矩：Y=2.2N.m；额定转速n=1390r/min；质量17Kg。
根据所设计车库容量选择五个升降电机，四个横移电机。且升降电机和横移电机都是通过接触器来控制三相电流的相序来改变其正反转，以实现电机的升降和横移，另外电路中还需要热继电器来保护电机，以防电机在长时间过负荷工作下而被坏。
PLC控制程序设计
本文所设计的PLC存取车控制系统只针对上2层和3层的车位，而对于1层车位，存取车直接开进开出即可。程序流程见下图。需要说明的是，载车板用链条依靠载车板上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠（安全）挂钩挂住载车板。在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行待各流程动作全部结束后，根据相应执行条件，汇合状态动作。即如果选择第3层载车板进出车，可以使一层二层同时平移左移或右移，这样，控制系统能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出，而且控制系统的试运行及故障检查非常方便，可节约大量时间，提高工作效率。
开始初始化系统安全检测故障处理Y发生故障否?N选取车位号下层车位有托N盘否？Y托盘左右移动N下降通道建立否?Y弹开防坠挂钩N挂钩移开否?Y托盘下降N托盘到底层否?Y上层立体车库存取车流程图发出存取车信号报警N存取车完毕否?Y托盘上升N托盘到达最高点?Y托盘复位N托盘复位?Y上层存取车完成结束
8、PLC控制系统工作原理
本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状态并控制电机的启动和停
止。利用光电开关，限位开关检测载车板位置状态；利用接触器，继电器来控制电机的启动和停止。当要对车辆进行存取操作时，PLC根据操作人员在控制面板上输入的指令，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库机械部分的反馈信息到电机，然后由PLC控制变频器为电机提供低频电压，电动机启动并低速运行，电动机转子通过减速器带动载车板移动。为实现电动机调速，在一定的目标位置安装了换速开关，载车板移动触碰到换速开关时，换速开关向PLC发送加速信号，PLC控制变频器使之输出高频电压，电动机带动载车板以高速运行，车位接近终点时，载车板触碰另一换速开关，PLC收到减速信号，并向变频器发送减速指令，电动机再次低速运行，到达终点后，在载车板上装有一个限位开关，，限位开关给PLC发送信号，PLC收到信号后就会根据指示来控制电机停止。
9、PLC的I∕O资源配置
根据立体车库控制系统的要求功能与选定的PLC，对PLC进行I∕O分配，具体分配如下。
表3-1 I/O分配输入表
输入地址 功能 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 启动 3号载车板呼叫 4号载车板呼叫 5号载车板呼叫 6号载车板呼叫 7号载车板呼叫 3号载车板平层 4号载车板平层 5号载车板平层 6号载车板平层 7号载车板平层 车库平层减速 3号载车板光电开关 4号载车板光电开关 输入地址 功能 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 门前光电开关 1号载车板横移到位 2号载车板横移到位 3号载车板横移到位 4号载车板横移到位 手动/自动 上升按钮 下降按钮 左移按钮 右移按钮 1号载车板呼叫 2号载车板呼叫 载车板挂钩到位 3号车位载车板检测 I1.6 I1.7 I1.7 I2.0 I2.1 5号载车板光电开关 6号载车板光电开关 7号载车板光电开关 载车板横移限位开关 载车板升降限位开关 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 4号车位载车板检测 5号车位载车板检测 6号车位载车板检测 7号车位载车板检测 表3-2 I/O分配输出表
输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 功能 3号载车板升降 4号载车板升降 5号载车板升降 6号载车板升降 7号载车板升降 1号载车板左移 1号载车板右移 2号载车板左移 2号载车板右移 3号载车板左移 3号载车板右移 4号载车板左移 4号载车板右移 报警灯 输出地址 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 功能 3号载车板防坠电磁铁 4号载车板防坠电磁铁 5号载车板防坠电磁铁 6号载车板防坠电磁铁 7号载车板防坠电磁铁 3号载车板有车 4号载车板有车 5号载车板有车 6号载车板有车 7号载车板有车 正转 反转
10、电气安全装置
在立体车库中安全是非常重要的，因此做好安全防护十分有必要。以下是电气安全中的的一些重要装置。
（1）设有断电、缺相、断相和相序保护：在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。
（2）延时保护：当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。
（3）防人、异物误闯入红外线检测装置：设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。
（4）车辆定位：载车板的末端装有前、后、左、右限位装置。
（5）防止载车板坠落装置：设置防坠落装置，载载车板运行到停车位后，