采用微型电子坐标传感器通过对电磁场的测量可以确定传感器相对于起始点的2个转角，即横摆角和俯仰角。由于1个传感器只能测量出相对于起始点的方位角，不能给出车辆运行距离，即不能确定当前位置。因此，需要采用双坐标传感器进行定位，其原理见图4。
测量时，首先确定2个已知距离为L的参考点A和B，为便于计算，以其中1点为起点。当车辆运行到C点时，可以测出2个坐标传感器分别相对于A、B点的角度α和β利用三角测量原理，由A点的坐标可以计算出C点的位置为
x=ytgα
y=L/(tgα+ctgβ)
利用坐标传感器可以实现AGV沿预先规划的路径运行。但是微型电子坐标传感器受电磁场的干扰较大。因此，远距离运行时的定位精度较低。
6 三、总结语
AGV通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。并且可以凭借四周所配备的传感器，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。它在现代制造车间中具有广泛的应用前景。
AGV与计算机控制的全自动化生产装配系统有机地连接，可降低制造成本,提高作业安全性，提高劳动生产效率，并且节约能源保护环境。促进了企业的技术进步同时也降低了物料运输成本，有效地解放了劳动生产力，减轻了劳动强度，提高了企业的安全性，降低了企业事故的发生率。AGV在现代制造车间中高效准确地进行物料搬运操作具有较大的应用价值。因此，对于AGV的研究将有广大的前景。
参考文献
【1】 戴庆辉·先进制造系统·机械工业出版社·2005,9
【2】 盛晓敏，邓朝辉·先进制造技术·机械工业出版社·2008，1
【3】 张申生·敏捷制造的理论、技术与实践·上海交通大学出版社·2000,12