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旋转到手动位置，SB4为开帘、闭帘切换开关，当SB4切换到开帘开关时，接触器KM3得电，其常开触点闭合，电动机正转，当其开帘程度达到最大程度时，碰到限位开关SQ1，其常闭触点断开，接触器KM3失电，电动机停止转动；当SB4切换到闭帘开关时，接触器KM4得电，其常开触点闭合，电动机反转，待关闭到最大限度时，限位开关SQ2常闭触点断开，KM4失电，电动机停止运行。SB3为紧急停止开关，当按下SB3时，接触器KM10失电，其常闭触点断开，电动机停止运行。若自动运行时，旋钮开关SB1旋转到自动位置，遮阳帘运行受到PLC控制，中间接触器KM3得电时，其常开触点闭合，电动机正转运行，遮阳帘打开；中间接触器KM4得电时，其常开触点闭合，电动机反转，遮阳帘闭合。
SB2SB3KM10KM10KM4SQ1KM3手动KM10SB1SB4KM3SQ2KM4自动M2.2KM4KM3M2.3SQ1KM3SQ2KM4
图3.5 遮阳帘控制电路原理图
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3.2 PLC简介
3.2.1 PLC的产生和系统组成
1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，开创了工业控制新时代。PLC随着计算机和微电子技术的发展，由最初的1位机发展到8位机，并随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。目前，PLC已经使用16位、32位高性能微处理器，并实现了多处理器多通道处理。现在，PLC已经非常成熟。
[1]，[46]
PLC实质上是一种工业控制计算机。PLC与计算机的组成很类似，不过PLC比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的借口，以及更好的适应控制要求的编程语言，从PLC硬件上看，它由CPU、存储器、输入输出借口、电源等组成。如下图3.6所示：
按钮输CPU输接触器选择开关入储存器出电磁阀限位开关模电源部分模HL指示灯电源块块AC220/DC24电源编程计算机
图3.6 PLC控制系统示意图
3.2.2 PLC的工作原理
PLC的工作原理可用16个字来概括：循环扫描、顺序执行、集中输入、
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集中输出。PLC的工作过程可用下图3.7来表示：
电源ON 内部处理 输入处理 通信服务 更新时钟，特殊寄存器 STOP CPU运行方式 执行程序 输出处理 执行自诊断 N PLC正常 Y 图3.7 PLC运行框图
存放自诊断错误结果 CPU强制为STOP Y 致命错误 N 13
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3.3PLC控制系统设计的基本原则及步骤
了解了PLC的指令系统和工作原理后，就可以将PLC用于工程项目中。PLC的控制部分的设计可以参考以下的基本原则及步骤。 3.3.1设计PLC控制系统的基本原则
在PLC系统的实际设计过程中，设计原则往往会涉及到很多方面，其中最基本的可以归纳为4点。
1.最大限度的满足要求
要充分的发挥PLC功能，最大限度的满足被控对象的设计要求，是设计原则中最重要的一条原则。程序开发人员要到现场调研调查，要与现场人员和车间工作人员紧密结合，共同合作，解决重要问题和疑难问题。
2.保证系统的安全可靠
PLC控制系统基本原则之二就是保证PLC能够长期安全、可靠、稳定的运行。
3.维修方便、方便简单的使用与经济效益
在满足设计要求的前提下，要尽量的考虑经济效益，要注意以后的工程扩展，也要尽量使系统更简单，要拥有合理的布局，以方便以后的检查与维修。
4.适应以后改进的需求
适当的考虑PLC控制系统以后的系统改进和技术完善，所以在PLC选型上，其I/O点数要留有25%左右的裕量，以适应以后的系统技术改进。 3.3.2PLC控制系统的设计步骤
在设计PLC系统时，首先要对PLC应用系统进行功能设计，根据系统所具备的功能和现场工艺的要求，明确系统所需的功能和必要的程序设计。然后进行PLC应用系统功能的具体分析，从而得出PLC控制系统的结构和
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形式，输入/输出信号的种类及数量，控制系统的规模和布局。PLC控制系统的设计为以下步骤和图3.8：
评估控制任务 PLC型号的选择 控制柜设计及布线 PLC安装 联机调试 是否满足要求 是否 修改软、硬件 模拟运行 程序的检查与调试 程序设计 程序备份 投入使用图3.8 PLC控制系统设计步骤
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