中国石油大学（北京）远程教育学院
期末考试卷 《机械原理》
一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答） 1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
答：三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链； 局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子 ——提高效率，减少磨损）
3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。 远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。 回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。 近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。 5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
答：一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，该圆称为渐开线的 基圆，该直线称为发生线 特性：（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法 线。 （3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平 直。当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。 （5）基圆内无渐开线。
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答） 7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。
9、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？
答：特点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易 获得较高的精度； 两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的， 它不象凸轮机构有时需 利用弹簧等