a中文摘要
插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按照展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。插齿机用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机无法加工的。它综合了精密机械制造、电机拖动、数字控制等多门学科。针对它在机械设计中遇到的确定尺寸参数、合理布局、降低成本、实用耐用等问题,本设计进行了针对性的思考与改造。
论文就课题的来源提出做了详细描述，基于需加工零件的工艺范围、机床的精度、机床改造经济性等因素而提出了较合理的方案，详细论述了机械改造部分设计与计算，包括部件的选择，各零件的选择、设计、计算和校核。改造后的插齿机与原来的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保证了零件加工的一致性和产品质量，减轻了劳动强度，有效提高了插齿机的生产效率和切割质量。
Abstract
The Pinion gear machine is a kind of metal cutting tools, is to use the knife pinion gear according to recent exhibition processing inside and outside straight tooth and helical gear tooth shape and other pieces of the gear processing machine tools. The Pinion gear machine used for processing inside and outside cylindrical gears mesh of gear tooth surface, especially suitable for processing in the gears and split the pinion gear, this is not the gear hobbing process. It synthesizes many disciplines such as precision machinery manufacturing, electric motor drive, digital control and so on. For it in the mechanical encountered in the design of size parameters determined, rational layout, reduce cost, practical durable such issues, the design thinking and transformation of the targeted.
Papers on the source and propose is gave a detailed description, then it puts forward a more reasonable scheme on the basis of the processing of components required 、 the precision of machine tools、the economic factors of Machine transformation and discusses in detail the designing and calculation of the mechanical transformation including the choice of components, the selection, designing, calculation and verification of the components . After transformation gantry Pinion gear machine is used for processing plate cutting and compared with the original machine it improves the machining precision and efficiency and better guarantees consistency and the quality of their products and reduces the labor intensity;what’s more, The mechanism improved production efficiency and cutting quality.
引言
1.1课题的来源与提出
本课题来源于某企业，由山东理工大学导师给予。导师希望通过毕业设计，学生能够利用所学的知识，巩固学生的机械制造工艺学、机床夹具、金属切削机床、液压传动及控制、机床电气控制、数控技术等专业知识，提高学生的工作能力。希望能够做出来简单的机电一体化机械的设计。
1.2课题研究的目的意义
近些年来，国内外机床工业及其相关技术的发展十分迅速，以计算机数控（CNC）为特征的现代化机床在生产中广泛应用。在现代机械制造工业中加工机器零件的方法有很多种，如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等，但切削加工是将金属毛胚加工成具有一定形状、尺寸和表面质量的零件的主要加工方法，在加工精密零件时，目前主要是靠切削加工来达到所需要的加工精度和表面质量。所以金属切削机床是完成加工零件的主要设备，它的工作量能够约占机器的总制造工作量的45%-65%，机床的加工工艺技术和精度直接影响到机械制造行业中的产品的质量保证和劳动生产率保证。
我国的机床工业的发展是在新中国成立后开始发展起来的。新中国成立后的50十多年来，经过改革开放的努力，我国机床工业在众多学者的帮助下吸收外国的先进技术前提下获得了迅速的发展。目前我国的机床工业布局还是很合理、还是很完整的机床工业体系,我国自从对外贸易开放以来以来，很多企业从国外引进先进设备和生产线进行改造。在借鉴引进技术的基础上发挥主管能动性，形成自己的风格，这些项目中，大部分项目对我国的经济建设有着相当重要的作用。我国的机床工业已经取得了巨大的成就，但与世界先进水平相比还相差很大一段距离在技术水平和性能方面差距差距也很明显，国内的产品质量与可靠性也不够稳定，机床理论和应用技术研究明显落后，人员技术素质还跟不上机床飞速发展的需要。因此，我们机床工业面临着光荣而艰巨的任务，作为当代的大学生，我们是祖国未来的花朵，我们身上肩负着祖国的重任，我们必须发奋图强、努力工作，不断的壮大我们的队伍和提高人员的工作能力，学习国外的先进科学技术转换为自己所有，以便我们能早日赶上世界先进水平。
齿轮是最常用的传动件，在现代各种工业部门得到广泛的应用。在科学技术不断发展的现代社会，对齿轮的精度要求也越来越高。齿轮的需求量也日益增加。这就要求机床制造业生产出高精度、高效率和高自动化程度的齿轮加工设备，以满足生产发展的需要。
插齿机是用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机无法加工的。插齿机广泛应用于机床制造、 造船、 压力容器、 工程机械、 矿山机械、 电力、 桥梁建筑、 钢结构等行业中的齿轮制造。具有很高的效率和切割精度，而且它的操作方便,极大地改善劳动强度和劳动环境 ,广泛适用于各大、 中型企业的齿轮加工。
本课题做的是500mm插齿机传动链，属于历史插齿机传动链，本课题借鉴吸收了YM5150A插齿机的一些技术和结构性能，力求做到本结构的简单合理，性能稳定。
1.3齿轮加工机床的发展现状及其趋势
1.31齿轮加工的方法
制造齿轮的方法有很多种，虽然可以热轧、铸造或者冲压，但目前这些方法的加工精度还不够高。精密齿轮现在仍主要靠切削法。按照齿形的原理分类，切削齿轮的方法可分为两大类：成形法和展成法。成形法加工齿轮有一个缺点-那就是精度低。成形法采用单分齿法，就是指加工完一个齿后退回，工件用余量分配盘进行分度，再加工下一齿。因此生产率不高。但是这种加工方法简单，不需要专用的机床，所以适用于单间小批量生产和加工精度要求不高的修配行业中。现在，圆柱齿轮和圆锥齿轮，蜗轮以及应用很少的非圆形齿轮的齿面加工已经成为现代工业生产中的一个重要的工序。齿轮加工工艺已经广泛应用于国民经济的许多领域。
最近几年，我国的机械工业飞速发展，我们已经引进很多国外的先进技术，我国切割技术开发了很多新的工艺，甚至也利用了新能源。切割技术的发展早已实现了半自动化和自动化，使得切割技术可以代替许多机械加工，大大节省了劳动力，提高了生产率。还可以提高金属材料的利用率。
插齿机加工齿轮的方法是展成法。展成法加工齿轮，只要是相同模数的
齿轮，不管齿数有多少都能加工，而且只用一把刀具。生产率和加工精度都比较高，可以将齿查到近轴肩处。在齿轮加工中，展成法应用最广泛。加工方法是刨削法和插削法。本论文介绍的插齿机传动链是在早期齿轮加工机床传动链的基础上结合近年来齿轮加工机床高速发展的技术特点，特别是YM5150A插齿机传动链的特点所设计出的一种插齿机传动链。
1.32插齿机的现状
国外的先进国家中，齿轮越来越小，转速越来越高.现在已经开始研发
特殊齿轮，还有安装齿轮的装置已经越来越先进，震动减小了，噪声也减小了.通过提高渐开线齿轮的承载力，可以使齿轮装置变得越来越小。这些国家采用硬齿面技术，通过提高硬度减小了装置的尺寸值；也可以用特殊齿形，例如圆弧齿轮。现在船舶动力已采用中速柴油机，在许多大型船上采用大功率行星齿轮装置有很高的效率；在大型机械的大型传动装置中，都采用行星齿轮。
精度等级与生产效率的提高很大程度上促进了齿轮制造工艺的发展。从1960年到现在，齿轮的制造精度已经提高了2级左右，最高的达到了 3级。低速齿轮的精度过去是7级，现在达到了9级。机床传动系统中的齿轮以前是5级，现在提高到6级. 由于高性能滚齿机的出现和刀具的发展，大大提高了小模数中小规格齿轮的滚齿效率。如果用多头的滚齿刀，能够提高窃谑速度到100m/s。假如采用超硬的滚齿刀加工模数3的调质钢齿轮，切削速度甚至可以达到度可达200m／s，由于受到插齿机刀具往复运动机构的限制，降低了插齿机的效率。近年来使用了静压轴承，刀架和立柱等新结构刚性得到提高后，提高了插齿机的插翅效率。新型插齿机呢，冲程数已经达到了2000多次／min。
齿轮用钢的发展趋势：一、用含Ni、Cr的低合金钢加工齿轮；二是硼钢；三、碳氮共渗用钢；四、易切削的钢。我国呢，很少见到Ni、Cr，所以用20CrMnTi渗碳钢和含硼加稀土的钢代替。大型机械就会用18CrMnNiMo渗碳钢和中碳合金钢。在机床这一行还是用40Cr，38CrMoAl等钢；速度高的齿轮用氮化了的25Cr2MoV钢。
插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。