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图2-2装载部蟹爪机构
对称布置的左、右装载耙爪与相应的主动偏心圆盘和连杆组成柄遥杆机构。两个主动圆盘相向回转的驱动两个装载耙在铲板表面上作平面复合运动，两个装载耙的运动相位差为180o。当一个装载耙在耙取铲板上的煤块时，另一个装载耙处于返回行程。因此，左、右装载耙交替地耙取煤块，使工作连续进行。转载前端装有可更换的耙爪，以便磨损后能更换。
为了保证左、右两个耙爪相互错开180o相位工作，耙爪减速机内一对伞齿轮及圆柱齿轮副同时用连轮轴把两侧的耙爪减速机的动力相互连接起来，组成刚性联接传动系统。
2.2.2 行走部
行走机构安装在主体部的左右两侧，有液压马达驱动，通过一级直齿轮，两级行星减速，将动力传到驱动链轮上，驱动链轮带动履带转动，从而实现装载机的各种动作。根据需要，操作控制系统可实现装载机的前进、后退及左右转弯等动作。
2.2.3 运输部
运输部由刮板运输机组成，安装在主体部的中间。运输部动力来源于装载部的液压马达，直接带动耙爪运动，在驱动刮板链轮转动。耙爪将铲板上的煤块耙装到刮板输送机上，并通过后配的转载机将煤运出巷道。
在刮板运输机的中后部设有回转台，用来实现，当装载机在较大的巷道工作时，后
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配矿车不在装载机纵向中心线的后面，装载机不作整机转向移动也能扩大它的装载范围，使装载机左、右摆尾的性能。同时，刮板运输机还设有升降油缸，以适应不同地面都能转载的能力。
2..2.4 液压泵站
液压泵站主要由油箱和泵站传动两部分组成，本转载机均由液压驱动，动力来源于液压泵站。通过弹性连轴节将动力传递传动箱，在传递给两台三联齿轮泵。油箱采用封闭结构，主要由吸油过滤器、回油过滤器、液位控制器等组成，并设有液位显示，精滤芯堵塞发讯功能。
2.2.5 操纵箱
操纵箱安装在主体部右部，集中了该机大部分的功能阀组和所有的液压操纵手柄、电气操作按钮。
2.2.6 主体部
主体部是各主要不件的载体，其由钢板、型钢等焊接而成，基本结构如图2-3所示。中间设为空壳，用作油箱，前部安装装载部，底部左、右两侧安装行走机构，左部装有泵站，右部装有泵站传动部，右后部装有操纵台及电气控制箱，尾部装有转载机架以连接转载机。
图2-3主体部焊件
2.2.7 液压系统
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本机所有系统均采用液压传动，除满足主机传动需要外，还可以为外接统提供一组油路的液压油，当不用外接其它系统时，则将此油路堵上，主机性能不受影响，
2.2.7.1行走液压马达回路
此回路基本动力为CBQLQ-F532/F532双联泵的前泵，该泵输出的压力油经 FL-B20H-S分流阀分别进入左、右行走液压马达回路的两组三位四通阀，从而控制左、右液压马达的动作。若要实现机器的快速行走，则需转动阀1使CBQLQ-F532/F532双联泵的后泵所提供的压力油也进入行走液压马达回路，使其流量增大，液压马达的转速
增快，该回路通过调定压力为14Mpa的
DBDS20K10/200型溢流阀起过载保护作用。 2.2.7.2 装载部输送机液压马达回路
此回路的基本动力为CBQLQ-F540/F520双联泵F540泵。当机器各部高度调整完毕后，F520泵的压力油自行进入装载部、输送机的液压马达回路，液压油通过三位四通换向阀34SM-B20H-W而控制马达工作，在正常工作情况下，为实现快装慢行可操纵 转阀1将CBQLQ-F532/F532的后泵532泵所提供的压力油送进装载部、输送机液压马达回路，从而增大此回路的流量，耙装速度增快，此回路的调定压力为14Mpa。 当需要外接系统时，则转动阀2使CBQLQ-F540/F520的前泵540泵的压力油送进外接系统，供应外接系统。 2.2.7.3液压缸回路
此回路由CBQLQ-F540/F520双连泵 的后泵，即520泵供油，液压油通过一组三联阀控制三组液压缸工作，回路的调定压力为14Mpa。
为防止机器因外界不测因素影响而发生意外，在输送机升降液压缸和铲板升降液压缸回路中安装了闭锁阀。
2.2.8 喷雾及液压油冷却系统
喷雾系统主要是为了整机有效的抑制装载、装载时产生的粉尘和火花，提高工作的安全性，由内喷雾、外喷雾及冷却水三个回路组成。
本机在主体部焊件的内腔装置CL.L-L-2M2列管式油冷却器，该冷却器在主体部焊件外部有上下水口法兰结构，下方水口法兰为接近水，上方水口法兰为接出水，供水压力应小于1.6Mpa，从而对液压油进行水循环式冷却。
2.2.9 电气系统
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主要电器设备为电机、启动器、照明灯、连击电铃、甲烷、断电仪和开关等，均为使用于煤矿井下的隔爆型或隔爆兼本安型。一根四芯电缆连接电源和启动器，由另一根四芯电缆连接启动器和电机，其它控制电缆均为二芯电缆。
2.3 主要技术参数
2.3.1 总体参数
生产能力 100m3/h
外形尺寸 7480×1600×1200mm 装机功率 45kw 重量 8200kg
适应巷道端面尺寸（宽×高）≥1800×1400mm
2.3.2 装载机构
耙装方式 蟹爪式 耙爪转速 52（40）r/min 铲板抬起高度 324mm 铲板卧底深度 213mm
2.3.3 运输机构
运输机形式 中间圆环链刮板式 圆环链规格 14×50-c 机头回转角度 ±43o38ˊ 机头链轮中心距底版高度 750～2050mm
刮板链速 1.25(0.86)m/s 运输机槽宽 420mm
2.3.4 行走机构
行走形式 履带式 行走速度 10(5)m/min 履带板宽度 250mm 履带板中心距 1720mm
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平均接地比压 0.1MPa 履带最大牵引力 44.1KN
2.3.5 液压系统
系统压力 14Mpa 流量 400L/Min
工作介质 N68＃抗磨液压油 双联齿轮泵（一）
型号 CBQL-F540/F520-CFH 额定压力（前泵/后泵） 公称排量（前泵/后泵） 双联齿轮泵（二）
型号 CBQL-F532/F532-CFH 额定压力（前泵/后泵） 公称排量（前泵/后泵） 装载液压马达
型号 BM-E500 额定功率 22KW 额定转速 200r/min 额定差压 16Mpa 额定流量 100L/min 行走液压马达
型号 BM-E500 额定功率 22KW 额定转速 160r/min 额定差压 16Mpa 额定流量 100L/min
2.3.6 电气系统
电动机
型号 YBK2-225M-4 额定功率 45KW
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20/20Mpa 40/20mL/r 20/20Mpa 32/32mL/r