1. 定时器0 以及定时器共同相关寄存器
(1)T/C 控制寄存器TCCR0 （主要作用：确定工作模式）
bit7 FOC0 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 CS02 bit1 CS01 bit0 CS00 WGM00 COM01 COM00 WGM01 FOC0: 强制输出比较位
FOC0仅在WGM00指明非PWM模式时才有效。但是，为了保证与未来器件的兼容性，在使用PWM 时，写TCCR0 要对其清零。对其写1 后，波形发生器将立即进行比较操作。比较匹配输出引脚 OC0 将按照COM01:0 的设置输出相应的电平。要注意FOC0 类似一个锁存信号，真正对强制输出比较起作用的是COM01:0 的设置。
FOC0不会引发任何中断，也不会在利用OCR0作为TOP的CTC模式下对定时器进行清零的操作。 读FOC0 的返回值永远为0。
WGM01 WGM01 波形产生模式
这几位控制计数器的计数序列，计数器的最大值TOP，以及产生何种波形。T/C 支持的模式有：普通模式，比较匹配发生时清除计数器模式(CTC)，以及两种PWM 模式。 模式 0 1 2 3 WGM01 0 0 1 1 WGM00 0 1 0 1 T/C 的工作模式 普通 相位修正PWM CTC 快速PWM TOP 0xFF 0xFF OCR0 0xFF OCR0的更新时间 立即更新 TOP 立即更新 TOP TOV0 的置位时刻 MAX BOTTOM MAX MAX COM01 COM00 比较匹配输出模式（位5和位4—COM:比较匹配输出模式。这决定了比较匹配发生时，输出管脚OC0的电平。当然，管脚首先要配置为输出。触发电平除了和下表的配置有关外，还和WGM确定的工作模式相关。）
这些位决定了比较匹配发生时输出引脚OC0 的电平。如果COM01:0 中的一位或全部都置位， OC0 以比较匹配输出的方式进行工作。同时其方向控制位要设置为1 以使能输出驱动器。
当OC0 连接到物理引脚上时， COM01:0 的功能依赖于WGM01:0 的设置。下表给出了当WGM01:0 设置为普通模式或CTC 模式时COM01:0 的功能。 比较输出模式，非PWM 模式 COM01 0 0 1 1 COM01 0 0 1 1 COM00 0 1 0 1 COM00 0 1 0 1 说明 正常的端口操作，不与OC0 相连接 比较匹配发生时OC0 取反 比较匹配发生时OC0 清零 比较匹配发生时OC0 置位 说明 正常的端口操作，不与OC0 相连接 保留 比较匹配发生时OC0A 清零，计数到TOP 时OC0 置位 比较匹配发生时OC0A 置位，计数到TOP 时OC0 清零 比较输出模式，快速PWM 模式 注意:一个特殊情况是OCR0 等于TOP，且COM01 置位。此时比较匹配将被忽略，而计数到TOP 时OC0 的动作继续有效。
比较输出模式，相位修正PWM 模式 COM01 0 0 1 1 COM00 0 1 0 1 说明 正常的端口操作，不与OC0 相连接 保留 在升序计数时发生比较匹配将清零OC0 ，降序计数时发生比较匹配将置位OC0 在升序计数时发生比较匹配将置位OC0 ，降序计数时发生比较匹配将清零 OC0 注意: 一个特殊情况是OCR0 等于TOP，且COM01 置位。此时比较匹配将被忽略，而计数到TOP 时OC0 的动作继续有效。
CS00 CS01 CS02 时钟选择（用于选择定时\\计数器0工作的时钟源。这也是AVR和51的不同之处，51的定时计数器只能用机器周期的12分频来工作，而AVR可以任意设置分频。）
用于选择T/C 的时钟源
CS02 0 0 0 0 1 1 1 1 CS01 0 0 1 1 0 0 1 1 CS00 0 1 0 1 0 1 0 1 说 明 无时钟， T/C 不工作 clkI/O/1 ( 没有预分频) clkI/O/8 ( 来自预分频器) clkI/O/64 ( 来自预分频器) clkI/O/256 ( 来自预分频器) clkI/O/1024 ( 来自预分频器) 时钟由T0 引脚输入，下降沿触发 时钟由T0 引脚输入，上升沿触发 如果T/C0 使用外部时钟，即使T0 被配置为输出，其上的电平变化仍然会驱动记数器。利用这一特性可通过软件控制记数。
(2)T/C 寄存器TCNT0
（T/C0计数寄存器—TCNT0.T/C0工作时，就是此8位寄存器的值在不断的加1变化。可对其进行读写操作。）
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 TCNT0[7:0] 通过T/C 寄存器可以直接对计数器的8 位数据进行读写访问。对TCNT0 寄存器的写访问将在下一个时钟阻止比较匹配。在计数器运行的过程中修改TCNT0 的数值有可能丢失一次TCNT0 和OCR0 的比较匹配
(3)输出比较寄存器OCR0
（输出比较寄存器包含一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事件可以用来产生输出比较中断，或者用来在OC0 引脚上产生波形。8位寄存器，不断与TCNT0进行比较操作，在产生输出比较中断，改变OC0上的逻辑电平时，都要用到此寄存器）
(4)T/C中断屏蔽寄存器TIMSK ，
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 (5)T/C中断标志寄存器TIFR bit7 OCF2 TOIE0: ——T/C0 溢出中断使能
（当TOIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C0 的溢出中断使能。当T/C0发生溢出， 即TIFR 中的TOV0 位置位时，中断服务程序得以执行）。
OCIE0: T/C0 输出比较匹配中断使能 （当OCIE0 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C0 的输出比较匹配中断使能。当T/C0 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF0 置位时，中断服务程序得以执行。）
TOIE1: ——T/C1 溢出中断使能
（当TOIE1 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C1 的溢出中断使能。当T/C1发生溢出，即TIFR 中的TOV1 位置位时，中断服务程序得以执行）
OCIE1B: ——T/C1 输出比较 B 匹配中断使能
（当该位被设为\，且状态寄存器中的I 位被设为\时，使能T/C1 的输出比较B 匹配中断使能。
一旦TIFR 上的OCF1B 置位，CPU 即开始执行T/C1 输出比较B 匹配中断服务程序。）
OCIE1A: ——输出比较 A 匹配中断使能
（当该位被设为\，且状态寄存器中的I 位被设为\时， T/C1 的输出比较A 匹配中断使能。一旦
TIFR 上的OCF1A 置位，CPU 即开始执行T/C1 输出比较A 匹配中断服务程序。）
TICIE1: ——T/C1 输入捕捉中断使能
（当该位被设为\，且状态寄存器中的I 位被设为\时， T/C1 的输入捕捉中断使能。一旦TIFR 的ICF1 置位，CPU 即开始执行T/C1 输入捕捉中断服务程序。）
TOIE2: ——T/C2 溢出中断使能 （当TOIE2 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C2 的溢出中断使能。当T/C2发生溢出，即TIFR 中的TOV2 位置位时，中断服务程序得以执行。）
OCIE2: ——T/C2 输出比较匹配中断使能
（当OCIE2 和状态寄存器的全局中断使能位I 都为‖1‖ 时，T/C2 的输出比较匹配中断使能。当T/C2 的比较匹配发生，即TIFR 中的OCF2 置位时，中断服务程序得以执行。 ）
OCF0: ——输出比较标志0 （当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0(T/C0 比较匹配中断使能) 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。 ）
bit6 TOV2 bit5 ICF1 bit4 bit3 bit2 OCF1A OCF1B TOV1 bit1 OCF0 bit0 TOV0
TOV0: ——T/C0 溢出标志
（当T/C0 溢出时， TOV0 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV0也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE0(T/C0 溢出中断使能) 和TOV0 都置位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C0 在0x00 改变记数方向时， TOV0 置位。）
TOV1: ——T/C1 溢出标志
（该位的设置与T/C1 的工作方式有关。工作于普通模式和CTC 模式时，T/C1 溢出时TOV1置位。对工作在其它模式下的TOV1 标志位置位）
OCF1B: ——T/C1 输出比较 B 匹配标志位
（当TCNT1 与OCR1B 匹配成功时，该位被设为\。强制输出比较(FOC1B) 不会置位OCF1B。执行强制输出比较匹配B 中断服务程序时OCF1B 自动清零。也可以对其写入逻辑\来清除该标志位。）
OCF1A: ——T/C1 输出比较 A 匹配标志位
（当TCNT1 与OCR1A 匹配成功时，该位被设为\。强制输出比较(FOC1A) 不会置位OCF1A。执行强制输出比较匹配A 中断服务程序时OCF1A 自动清零。也可以对其写入逻辑\来清除该标志位。）
ICF1: ——T/C1 输入捕捉标志位
（外部引脚ICP1 出现捕捉事件时ICF1 置位。此外，当ICR1 作为计数器的TOP 值时，一旦计数器值
达到TOP， ICF1 也置位。执行输入捕捉中断服务程序时ICF1 自动清零。也可以对其写入逻辑\来清除该标志位。）
OCF2: ——输出比较标志2
（当T/C0 与OCR0( 输出比较寄存器0) 的值匹配时，OCF0 置位。此位在中断服务程序里硬件清零，
也可以对其写1 来清零。当SREG 中的位I、OCIE0(T/C0 比较匹配中断使能) 和OCF0 都置位时，中断服务程序得到执行。）
TOV2: ——T/C2 溢出标志
（当T/C2 溢出时， TOV2 置位。执行相应的中断服务程序时此位硬件清零。此外， TOV2也可以通过写1 来清零。当SREG 中的位I、TOIE2(T/C2 溢出中断使能) 和TOV2 都置位时，中断服务程序得到执行。在相位修正PWM 模式中，当T/C2 在0x00 改变记数方向时， TOV2 置位。）
(6)特殊功能IO寄存器SFIOR
bit7 bit6 bit5 ADTS2 ADTS1 ADTS0 bit4 – bit3 ACME bit2 PUD bit1 PSR2 bit0 PSR10 PSR10 置位时T/C1,T/C0的预分频器复位，操作完后，这一位由硬件自动清零，该位写0无效，T/C1,T/C0共用同一预分频器，预分频器复位对两个定时器都有影响，该位总是读为0
PSR2 当该位置1， T/C2 预分频器复位。操作完成后，该位被硬件清零。该位写0 无效。若内部CPU 时钟作为T/C2 时钟，该位读为0。当T/C2 工作在异步模式时，直到预分频器复位该位保持为1。
2、定时器1
（1）T/C1 控制寄存器A（TCCR1A）
bit7 COM1A1 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 WGM11 bit0 WGM10 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B COM1A1 ，COM1A0通道A 的比较输出模式 COM1B1 ，COM1B0 通道B 的比较输出模式
COM1A1 ，COM1A0与COM1B1 ，COM1B0分别控制OC1A与OC1B状态。如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位被写入\， OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。此时OC1A(OC1B)相应的输出引脚数据方向控制必须置位以使能输出驱动器。
OC1A(OC1B) 与物理引脚相连时，COM1x1:0 的功能由WGM13:0 的设置决定 比较输出模式，非PWM COM1A1/COM1B1 COM1A0/COM1B0 0 0 1 1 COM1A1/COM1B1 0 0 0 1 0 1 COM1A0/COM1B0 0 1 说明 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能 比较匹配时OC1A/OC1B 电平取反 比较匹配时清零OC1A/OC1B( 输出低电平) 比较匹配时置位 OC1A/OC1B ( 输出高电平) 说明 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能 WGM13:0 = 15: 比较匹配时OC1A 取反 ， OC1B 不占用物理引脚。WGM13:0 为其它值时为普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能 比较匹配时清零OC1A/OC1B， OC1A/OC1B在TOP 时置位 比较匹配时置位 OC1A/OC1B， OC1A/OC1B在TOP 时清零 比较输出模式，快速 PWM 1 1 0 1 注意: 当OCR1A/OCR1B 等于TOP且COM1A1/COM1B1置位时，比较匹配被忽略，OC1A/OC1B 的置位/ 清零操作有效。
比较输出模式，相位修正及相频修正 PWM 模式 COM1A1/COM1B1 COM1A0/COM1B0 0 0 0 1 说明 普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能 WGM13:0 = 9 或14: 比较匹配时OC1A 取反， OC1B 不占用物理引脚。 WGM13:0为其它值时 为普通端口操作，非OC1A/OC1B 功能 升序记数时比较匹配将清零OC1A/OC1B，降 序记数时比较匹配将置位OC1A/OC1B 升序记数时比较匹配将置位OC1A/OC1B，降序 记数时比较匹配将清零OC1A/OC1B 1 1 0 1 注意: OCR1A/OCR1B 等于TOP 且COM1A1/COM1B1 置位是一个特殊情况。