声 明
本论文的工作是2011年11 月至2012年 6 月在 控制工程学院完成的。文中除了特别加以标注地方外，不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 或其他教学机构的学位或证书而使用过的材料。除非另有说明，本文的工作是原始性工作。
关于学位论文使用权和研究成果知识产权的说明：
本人完全了解 有关保管使用学位论文的规定，其中包括： (1)学校有权保管并向有关部门递交学位论文的原件与复印件。 (2)学校可以采用影印、缩印或其他复制方式保存学位论文。 (3)学校可以学术交流为目的复制、赠送和交换学位论文。 (4)学校可允许学位论文被查阅或借阅。
(5)学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。
除非另有科研合同和其他法律文书的制约，本论文的科研成果属于 特此声明！
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年 月 日
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