图5-1 I/O接线图
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第6章 软件设计
6.1 系统的顺序功能图设计
全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来关闭洗衣机工作。
6.2 全自动洗衣机的控制要求设计步骤
6.2.1 控制要求
1）洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 2）洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。
3) 脱水时，有脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 4) 洗涤完成由蜂鸣器报警。
5) 停止按钮用来手动结束洗涤过程。操作面板上设有启动按钮SB1及停止按钮SB2。
6.2.2控制程序的执行过程
按下启动按钮，I0.0接通，Q0.0接通并自锁，Q0.0接通，进水电磁阀打开，开始进水。
到高水位时，I0.3接通，I0.3常闭触点断开，Q0.0断开，进水电磁阀关闭，进水停止；Q0.1接通，电动机正转(15S),正转洗涤，同时T38开始计时，T38计时到，T38常闭触点断开，Q0.1断开，正洗结束；
T38常开触点闭合，M0.0进行自锁，T42开始计时，T42计时到，暂停结束。T42常开触点闭合，Q0.2接通，反洗，T39开始计时。T39计时到，T39常闭触点断开Q0.2断开，反洗暂停；T39常开触点闭合，M0.1进行自锁，T43开始计时。T43计时到T43常开触点闭合，C1计一次数；T43常闭触点断开，使T38、T42、T39、T43复位，Q0.0又接通，重复进行以上从正洗开始的全部动作，直到C1计满3次数时，C1常开触点接通，开始排水，Q0.3对C1实现复位。
排水到低水位时，I0.2接通，Q0.2接通，开始脱水（10S），T40开始计时。T40计
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时到，T40常闭触点断开，脱水完毕，停止排水和脱水；T40常开触点闭合、 Q0.5接通并自锁，报警。T41开始计时，T41计时到，T41常闭触点断开，停止报警。
运行中按停止按钮时，I0.1常闭触点断开，则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5断开，停止进水、排水、脱水及报警。
6.3顺序功能图
图6-1 顺序功能图
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6.4控制系统的梯形图设计
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